Mano robótica con la sensibilidad táctil sin precedentes logra la destreza humana en las tareas del mundo real
Descripción general de F-Tac Hand. Crédito: Nature Machine Intelligence (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01053-3
Los investigadores han presentado una mano robótica, la mano F-TAC, que integra la detección táctil de alta resolución a través de un 70% sin precedentes de su área superficial, lo que permite un agarre adaptativo como humano. Este desarrollo pionero, publicado en Nature Machine Intelligence hoy en día, representa un salto significativo en la inteligencia robótica y su capacidad para interactuar con entornos dinámicos del mundo real.
A pesar del progreso considerable en la imitación de la cinemática de la mano humana y los algoritmos de control, los sistemas robóticos han luchado durante mucho tiempo para igualar las capacidades humanas en entornos dinámicos, principalmente debido a la retroalimentación táctil inadecuada. La mano F-TAC aborda esta limitación fundamental con una resolución espacial excepcional de 0.1 mm para sus sensores táctiles.
“La resolución espacial masiva combinada con la enorme cobertura es verdaderamente novedosa y no era posible anteriormente”, comentó el profesor Kaspar Althoefer, director del Centro de Excelencia Avanzado Robótica de la Universidad Queen Mary de Londres.
“Además, los algoritmos de percepción avanzados mejoran significativamente los enfoques existentes para interpretar mejor la interacción con el medio ambiente, lo que permite una comprensión superior del objeto capturado y sus parámetros cruciales”.
F-TAC Introducción a la mano. Crédito: Nature Machine Intelligence (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01053-3
El diseño innovador de la Hand F-Tac supera los desafíos tradicionales asociados con la integración de sensores táctiles de alta resolución al tiempo que preserva completamente el rango de movimiento de la mano. Junto con un algoritmo generativo que sintetiza las configuraciones de mano de tipo humano, la mano F-TAC demostró capacidades robustas de agarre en condiciones dinámicas del mundo real.
La evaluación extensa en 600 ensayos del mundo real mostró que este sistema con bocadillo táctil supera significativamente las alternativas no informadas en tareas de manipulación compleja (P <0.0001). Estos hallazgos proporcionan evidencia empírica del papel crítico de la rica realización táctil en el desarrollo de la inteligencia robótica avanzada.
El profesor Althoefer destacó las implicaciones más amplias de esta investigación: “Esto conducirá a una mejor manipulación de objetos, incluida la manipulación en la mano, la apertura de más áreas de aplicación, como la fabricación, la interacción humana-robot y las tecnologías de asistencia. Existe un inmenso potencial para crear robots, incluidos los humanoides con manos robóticas, que pueden apoyar a los humanos en sus tareas diarias dentro de sus entornos normales”.
Los comportamientos adaptativos de F-Tac Hand. Crédito: Nature Machine Intelligence (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01053-3
El trabajo fundamental para este avance se origina en la Universidad Queen Mary de Londres. El profesor Althoefer compartió: “Este trabajo se basa en la investigación realizada en Queen Mary hace unos años. Wanlin Li era mi estudiante de doctorado, y juntos desarrollamos sensores táctiles basados en cámara como los de este documento. Los sensores Queen Mary eran capaces de medir información táctil con una alta resolución espacial. Este trabajo y la educación doctoral de Wanlin forman la base de este documento”.
Este desarrollo marca un paso significativo para cerrar la brecha entre la destreza humana y robótica, prometiendo un futuro en el que los robots pueden interactuar con su entorno con matices y adaptabilidad sin precedentes.
Más información: Zihang Zhao et al, incrustar el toque de alta resolución a través de las manos robóticas permite el agarre humano adaptativo, la inteligencia de la máquina de la naturaleza (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01053-3
Proporcionado por Queen Mary, Universidad de Londres
Cita: la mano robótica con la sensibilidad táctil sin precedentes logra la destreza humana en las tareas del mundo real (2025, 9 de junio) Recuperado el 9 de junio de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-06-Robotic-un Precedent-tactivilivity-human.html
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