El perro robótico imita los mamíferos para la movilidad superior en la tierra y en el agua. Crédito: J Qu et al
Un equipo de investigadores ha presentado un perro robótico anfibio de vanguardia capaz de ir a través de la tierra y el agua con notable eficiencia. El estudio, publicado en Bioinspiration and Biometrics, se inspiró en la capacidad de los mamíferos para moverse a través del agua y en la tierra.
Los robots anfibios existentes se inspiran en gran medida en reptiles o insectos, y a menudo enfrentan limitaciones en la agilidad, la dinámica y la capacidad de carga. Basar el robot anfibio en el estilo de natación de los perros le permite hacer una transición fácilmente entre tierra y agua y superar muchos de los desafíos que enfrentan los diseños inspirados en insectos.
El robot anfibio allana el camino para futuras aplicaciones en investigación ambiental, vehículos militares, misiones de rescate y más allá.
Para mejorar su movilidad del agua, el perro robótico anfibio presenta un mecanismo de remo único, modelado después del movimiento de natación de los perros. La ingeniería cuidadosa de su estructura, incluido el equilibrio preciso de peso y flotabilidad, garantiza un rendimiento acuático estable y efectivo.
El equipo desarrolló y probó tres medidas de remo distintas:
Dos enfoques inspirados en paletas para perros optimizados para la velocidad y propulsión un estilo de remo en forma de trote, diseñado para una mayor estabilidad en el agua
A través de una extensa experimentación, el método de paleta perrito demostró ser superior para la velocidad, logrando una velocidad máxima del agua de 0.576 kilómetros por hora (kph), mientras que el estilo de trote priorizó la estabilidad. En tierra, el perro robótico anfibio alcanza velocidades de 1,26 km / h, que ofrece movilidad versátil en entornos anfibios.
“Esta innovación marca un gran paso adelante en el diseño de robots inspirados en la naturaleza”, dice Yunquan Li, autor correspondiente del estudio.
“La capacidad de nuestro perro robot para moverse de manera eficiente a través del agua y en la tierra se debe a su planificación de trayectoria bioinspirada, que imita la marcha de remo natural de los perros reales. La estructura de las piernas de doble articulación y tres medidores de remo diferentes abordan limitaciones anteriores, como las velocidades de natación lenta y la planificación de la marcha poco realista, lo que hace que el perro robótico sea mucho más efectivo en el agua”.
Más información: Jingting Qu et al, perro robótico anfibio: diseño, planificación de la marcha y caracterización experimental, bioinspiración y biomiméticos (2025). Doi: 10.1088/1748-3190/adcd1b
Proporcionado por PIO Publishing
Cita: el perro robótico imita los mamíferos para la movilidad superior en la tierra y en el agua (2025, 8 de mayo) Recuperado el 8 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-robotic-dog-mimics-mammals-superior.html
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