Los conductos de aire son un dominio prometedor pero desafiante para los drones. Crédito: NPJ Robotics (2025). Doi: 10.1038/s44182-025-00032-5
Nueva investigación publicado En NPJ, la robótica aborda el desafío de volar pequeños cuadrotores en conductos de aire tan pequeños como 35 cm (14 pulgadas). Esta investigación, dirigida por un equipo de investigadores de INRIA, CNRS, Université de Lorraine y Aix-Marseille Université, abre una nueva forma de acceder e inspeccionar entornos altamente confinados.
Los conductos de aire están en todas partes en edificios modernos y redes subterráneas, pero son difíciles de acceder a la inspección. Sus estrechas dimensiones e incapacidad para apoyar el peso humano evitan las intervenciones esenciales para mantener la calidad del aire, el calentamiento y el aire acondicionado.
Los pequeños drones cuadrotores ofrecen una solución potencial para explorar estos conductos de aire porque pueden navegar por secciones horizontales y verticales. Sin embargo, crean flujos de aire que recirculan dentro del conducto y desestabilizan el dron, creando turbulencias importantes en un entorno que tiene poco espacio para el error.
El equipo primero investigó cómo circula el aire dependiendo de la posición del dron en el conducto de aire. Para hacerlo, usaron un brazo robótico y un sensor de fuerza/par para medir las fuerzas en cientos de posiciones.
Este primer “mapa” de fuerzas muestra un patrón aerodinámico complejo y permite identificar las partes “inseguras” de los conductos circulares, donde las recirculaciones de aire empujan el dron hacia las paredes y una posición más segura, donde las fuerzas de recirculación se cancelan.
Para mantener su posición en el punto recomendado, el dron necesita conocer su posición actual en un entorno que generalmente es oscuro y sin ninguna señal visual. El equipo combinó pequeños láseres e inteligencia artificial (una red neuronal entrenada en datos de captura de movimiento) para permitir que el pequeño dron permanezca en la posición con las turbulencias más pequeñas, por lo tanto, volar de una manera más segura y estable.
Los resultados de esta investigación abren nuevos y prometedores dominios de aplicaciones para drones en inspección industrial y seguridad pública. El siguiente paso es desarrollar un prototipo más orientado a la aplicación con cargas útiles útiles, como cámaras, cámaras térmicas o sensores de gas.
Más información: Thomas Martin et al, volando en conductos de aire, Robótica NPJ (2025). Dos: 10.1038/s44182-025-00032-5
Proporcionado por el Centro Inria de la Universidad de Lorraine
Cita: Diseño de drones que pueden volar en conductos de aire (2025, 29 de julio) Consultado el 29 de julio de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-07-drones-fly-irducts.html
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