Crédito: Universidad de Yale
Dé a los robots un trabajo específico, por ejemplo, colocando una lata en una cinta transportadora en una fábrica, y pueden ser extremadamente eficientes. Pero en entornos menos estructurados con tareas variadas, incluso cosas aparentemente simples como desenroscar una bombilla o girar una manija de la puerta, las cosas se vuelven mucho más complicadas.
Una gran parte del problema tiene que ver con los mecanismos de “muñeca” con los que los robots tienen que trabajar; A menudo son complicados y voluminosos y luchan con ciertas maniobras. Un enfoque mucho más simple adoptado por los investigadores de Yale podría dar a los robots una forma de manejar movimientos más complicados. Sus resultados son publicado In Nature Machine Intelligence.
Por lo general, los robots diseñados para manipular objetos están construidos con una pinza y una muñeca con tres grados de libertad. Es decir, pueden moverse de tres maneras independientes: “rodar” (girar de frente a espalda), “tono” (de lado a lado) y “bostezo” (verticalmente). Pero las muñecas son mecánicamente complejas, y a menudo se encuentran lejos del objeto capturado, lo que requiere que el robot mueva todo su brazo para completar la tarea. El resultado son movimientos incómodos e ineficientes que requieren mucho espacio.
Esta mano robótica diseñada por Yale, que los investigadores han llamado Sphinx, se desarrolló en el laboratorio del Prof. Aaron Dollar. Cuenta con un mecanismo esférico que puede comprender y rotar una amplia gama de objetos en los tres ejes, combinando gran parte de la función de las muñecas y las medidas tradicionales.
Crédito: Universidad de Yale
“No es muy complejo”, dijo Vatsal Patel, autor principal del periódico y Ph.D. Candidato en Dollar’s Lab. “No tiene ningún sensor ni nada. Funciona sin cámaras o sensores y cosas así. Pero debido al mecanismo esférico, siempre va a rodar, lanzar y bostezar objetos”.
“Es mucho más eficiente, y no necesitas una tonelada de espacio. La muñeca puede hacer estas rotaciones mucho más cerca del objeto sin la carga de mover todo el brazo. Funciona mucho más rápido y mucho más eficientemente”.
El diseño también facilita que los robots realicen tareas dentro de un espacio restringido, como atornillar una bombilla dentro de un armario. En términos más generales, acerca al campo un paso más cerca de un objetivo cada vez más común de diseñar robots que funcionen bien en hogares, sitios de desastres y otros entornos no estructurados.
“En estos entornos, los robots no saben exactamente dónde están los objetos”, dijo Patel. “Están tratando de adaptarse al entorno, adaptarse a los objetos. Ahí es donde la robótica en general se está moviendo, y estamos tratando de resolver los mismos problemas”.
Más información: Vatsal V. Patel et al, que combina agarre y rotación con un mecanismo de mano de robot esférico, inteligencia de la máquina de la naturaleza (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01039-1
Los archivos de diseño y las instrucciones de compilación para la mano de Sphinx están disponibles de código abierto a través del Proyecto Open Hand de Yale
Proporcionado por la Universidad de Yale
Cita: el mecanismo de muñeca simplificado le da a los robots una mano (2025, 11 de agosto) recuperado el 11 de agosto de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-08-wrist-mechanism-robots.html
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