Realiza tareas de limpieza y desinfección UV dentro de los protocolos establecidos mediante la identificación de posiciones de objetos. Crédito: Postech
Los investigadores han desarrollado un “robot de desinfección UV-C inteligente y” robot de desinfección UV-C “capaz de automatizar los procesos de desinfección del hospital.
El trabajo se publica en la revista IEEE Robotics & Automation. Los investigadores incluyen al profesor Keehoon Kim y Ph.D. Candidato Jaewon Byun del Departamento de Ingeniería Mecánica de Postech (Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang).
La pandemia Covid-19 ha subrayado la importancia crítica de la desinfección exhaustiva, particularmente en los entornos hospitalarios. Dada la mayor conciencia de la importancia de la desinfección, se han aumentado las preocupaciones sobre la escasez de mano de obra debido a la fatiga física y el riesgo de exposición a los patógenos.
Además, el cumplimiento de las personas con tareas de desinfección realizadas manualmente tiende a variar, y el rendimiento humano es inconsistente. Además, las tecnologías existentes, como los robots UV-C y los sistemas de vapor de peróxido de hidrógeno, tienen limitaciones inherentes para eliminar completamente los contaminantes ocultos en áreas oscurecidas o difíciles de alcanzar.
Rendimiento de desinfección robótica autónoma en un entorno hospitalario real. Crédito: Postech
Para abordar estos desafíos, el equipo de investigación desarrolló un robot autónomo capaz de navegar en entornos hospitalarios y realizar tareas de desinfección.
Una característica clave del robot es su sistema de desinfección dual: primero, utiliza un manipulador robótico para limpiar físicamente las superficies y eliminar contaminantes; En segundo lugar, emplea la irradiación UV-C para desinfectar esquinas difíciles de alcanzar y espacios estrechos.
El rendimiento del robot fue validado a través de pruebas del mundo real en el Hospital Pohang St. Mary. El equipo realizó experimentos de cultivo bacteriano para confirmar la efectividad de la desinfección y llevó a cabo operaciones autónomas repetidas para verificar su usabilidad a largo plazo en entornos clínicos.
Video del rendimiento de la desinfección UV-C. Crédito: Postech
Una de las ventajas más importantes del robot es su capacidad para automatizar tareas de desinfección repetitivas y que consumen mucho tiempo, lo que permite a los profesionales de la salud dedicar más atención a la atención al paciente. Además, a diferencia de la variabilidad en el rendimiento humano, el sistema puede realizar una desinfección con una precisión consistente, reduciendo significativamente el riesgo de infección dentro del hospital.
Los algoritmos de control de precisión minimizan las fallas operativas, mientras que la integración de una estación de autoalicización y un sistema de carga inalámbrica garantiza operaciones de desinfección sostenidas.
El profesor Kim enfatizó: “Aunque Covid-19 ha pasado a una fase endémica, sigue siendo esencial prepararse para futuras pandemias. Continuaremos avanzando esta tecnología de robot de desinfección más allá de los hospitales a las instalaciones públicas, diversas infraestructuras sociales y entornos cotidianos para reducir aún más los riesgos de infección”.
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Más información: Jaewon Byun et al, desinfección ultravioleta-C autónoma y robot de limpieza: evaluación en un entorno hospitalario, IEEE Robotics & Automation Magazine (2025). Doi: 10.1109/mra.2025.3543958
Proporcionado por la Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang
Cita: transformación de saneamiento del hospital: robots autónomos para limpieza y desinfección UV-C (2025, 7 de mayo) Recuperado el 7 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-hospitale-sanitation-autonomio-robots-uv.html
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