‘Robotability Score’ clasifica a las calles de Nueva York para una futura implementación de robots
Crédito: Universidad de Cornell
Para los robots de entrega, no todas las aceras son iguales, algunas son desiguales o obstruidas con personas y refugios de autobuses, por lo que los investigadores de Cornell Tech desarrollaron un “puntaje de robotabilidad” y calificaron todas las calles de la ciudad de Nueva York sobre lo hospitalario que sería a los robots.
Su sistema de calificación es el primero de su tipo, dijeron los investigadores, y pueden ayudar a los planificadores urbanos y las compañías de robótica a planificar para futuras implementaciones de robots que no interrumpirán los entornos de aceras existentes.
“No sé si todos quieren robots en su vecindario, pero si lo hacen, el puntaje de robotabilidad puede ayudarlos a pensar, ¿cuáles son las características que hemos incorporado para ayudar a dar la bienvenida a los robots?” Dicha autora senior Wendy Ju, profesora asociada de ciencias de la información en Cornell Tech, la Facultad de Ciencias de la Computación y la Información de Cornell Ann S. Bowers y el Instituto Jacobs Technion-Cornell, y el Departamento de Tecnología de Diseño de Multicollege. “Solo estamos tratando de hacer esas cosas un poco más visibles”.
Matt Franchi, un estudiante de doctorado en el campo de la informática, y Maria Teresa Parreira, una estudiante de doctorado en el campo de las ciencias de la información, presentará el estudio, “El puntaje de robotabilidad: habilitando la navegación armoniosa de robots en las calles urbanas”, en la Conferencia de la Asociación de Machinery de Macinería sobre factores humanos en los sistemas de computación (CHI), 28 de abril en Yokohama, Japón. La investigación también está disponible en el servidor ARXIV Preprint.
Los robots de entrega ya han salido a las calles de Los Ángeles y están deambulando por algunos campus universitarios y aeropuertos. Pero la mayoría de las comunidades son actualmente lugares poco próximos para los robots.
Inspirados en los puntajes de transmisión y accesibilidad del vecindario, los investigadores desarrollaron el puntaje de robotabilidad para compilar múltiples características que afectan la navegación de robots en un solo número.
“A la gente le encanta la conveniencia”, dijo Franchi. “Creemos que esta herramienta será fácilmente útil a medida que las personas comiencen a imaginar la implementación de robots en la acera en espacios urbanos”.
Para desarrollar el puntaje de robotabilidad, los investigadores entrevistaron por primera vez a 10 expertos en planificación urbana, navegación de robots y accesibilidad, desde la academia y la industria, para decidir qué características incluir. Luego, el equipo utilizó una encuesta en línea de expertos adicionales para determinar cómo soportar la importancia de cada característica para el puntaje final.
El puntaje de robotabilidad incluye 24 características, aunque los investigadores utilizaron 19 en su análisis de la ciudad de Nueva York. Seis características: densidad fiestriana, dinámica de la multitud, flujo de peatones, calidad de la acera, ancho de la calle y densidad de muebles de calles) aumentaron casi la mitad del puntaje.
La ciudad de Nueva York es el lugar perfecto para desarrollar tal puntaje, dijeron los investigadores, debido a los datos de toda la ciudad disponibles a través del sitio de NYC Opendata. Esta base de datos contiene información como el ancho y la condición de la acera, y las ubicaciones de refugios de autobuses, carriles para bicicletas y quioscos. Los investigadores también utilizaron alrededor de 8 millones de imágenes de DashCam recolectadas alrededor de la ciudad a fines de 2023, para estimar el tráfico de vehículos, bicicletas y peatones.
Cuando se aplican en toda la ciudad, las áreas con mayor robotabilidad eran 4.3 veces más “robotables” que las áreas con el puntaje más bajo. Franchi desarrolló un mapa interactivo, donde los usuarios pueden ver cómo se comparan las diferentes ubicaciones.
El equipo probó la precisión de sus puntajes al operar un basurero, un cubo de basura sobre las piezas recicladas de hoverboard que se operan con un joystick, las aceras en la hora pico en dos puntos con robotabilidad baja y alta en Queens y Manhattan.
“La hora pico amplió los puntajes”, dijo el coautor Frank Bu, estudiante de doctorado en el campo de la informática. Incluso en los tiempos de viaje máximos, la basura no tuvo problemas para rodar en las aceras vacías en áreas de alta robotabilidad. “Otros lugares con contenedores, alto flujo peatonal, flujo de tráfico e incluso con camiones de comida o tiendas se encuentran al costado de las aceras, lo que intensificó la escena”, dijo Bu.
Había características adicionales que los investigadores querían incluir, pero los datos aún no estaban disponibles, como las actitudes locales hacia los robots. Las versiones futuras podrían incluir estas características y posiblemente características dinámicas, como informes meteorológicos en tiempo real y tráfico de peatones.
Así como la existencia de puntajes de caminabilidad y accesibilidad ha influido en los desarrolladores y planificadores urbanos para mejorar estas cualidades en los vecindarios, el equipo espera que el puntaje de robotabilidad haga lo mismo, pero solo en las comunidades que desean robots.
“Apenas estamos comenzando a construir ciudades para las personas, no estamos tratando de afirmar que las ciudades deberían construirse para robots”, dijo Parreira. “Solo ver el entorno urbano a través de la lente de un robot era nuestro objetivo”.
Más información: Matt Franchi et al, The Robotability Score: habilitando la navegación de robots armoniosos en las calles urbanas, ARXIV (2025). Doi: 10.48550/arxiv.2504.11163
Proporcionado por la Universidad de Cornell
Cita: ‘Robotability Score’ clasifica las calles de Nueva York para el futuro despliegue de robots (2025, 30 de abril) Recuperado el 30 de abril de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-04-robotability-score-nyc-streets-future.html
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