Profesor Asistente de la Universidad Estatal de Kennesaw Jian Zhang. Crédito: Darnell Wilburn / Kennesaw State University
El seguimiento de miles de productos en almacenes masivos presenta una pesadilla logística para muchas empresas. Para abordar esto, el profesor asistente de la Universidad Estatal de Kennesaw, Jian Zhang, ha introducido un robot autónomo que puede registrar el inventario.
Desarrollado en colaboración con Ruggear US LLC y la Facultad de Ingeniería de Computación e Ingeniería de Software de KSU, el Omniscanbot es un robot autónomo diseñado para simplificar, acelerar y salvaguardar el proceso de seguimiento de inventario de almacenes. A diferencia de los métodos de conteo manual, la innovación de Zhang aprovecha la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) para automatizar todo el proceso.
La motivación de Zhang para desarrollar el robot surgió directamente de las necesidades de los socios de la industria. Ruggear proporcionó a Zhang acceso a un almacén de gabinetes de cocina en Duluth, Georgia y equipos, a menudo proporcionando comentarios sobre el desarrollo del producto.
El objetivo era diseñar un robot rentable que pudiera navegar en los almacenes industriales, algunos tan grandes como 100,000 pies cuadrados y con un inventario apilado de hasta 32 pies de altura, y escanear todo de manera eficiente y de manera autónoma.
“Queríamos construir algo que no requiriera que una persona lo operara”, dijo Zhang. “Debería moverse y escanear por sí mismo. Sin embargo, el mayor desafío fue el entorno: nevigar estantes altos, cambiar de diseño y evitar a las personas y las carretillas elevadoras”.
Tradicionalmente, los almacenes de pequeñas empresas en Atlanta realizan controles de inventario una vez al año utilizando carretillas elevadoras especiales y mano de obra manual. Sin embargo, Zhang dijo que este método es ineficiente, inexacto y propenso a errores costosos. Zhang ilustró este problema con una anécdota de una compañía que envió un gabinete al almacén equivocado, pero no notó el error hasta ocho meses después.
Omniscanbot fue diseñado para evitar tales problemas. Construido en una plataforma multisensor, incluye cámaras, LiDAR y software de navegación que le permite crear un mapa del almacén y planificar autónomos su ruta.
La característica principal del robot es su capacidad para escanear etiquetas RFID en el inventario de nivel de caja sin necesidad de una línea de visión directa, por lo que es mucho más precisa que el escaneo de código de barras o los recuentos manuales.
Con sede en la Facultad de Ingeniería de Computación e Ingeniería de Software, Zhang y su equipo se especializan en sistemas inteligentes y automatización, experiencia que resultó esencial para convertir rápidamente el concepto en una solución funcional en el mundo real. El equipo desarrolló el prototipo en solo cuatro meses.
“La velocidad fue posible porque hemos estado trabajando en robótica durante mucho tiempo”, dijo. “Pero cada nuevo entorno aún presenta desafíos, cambiando los diseños, obstáculos y conmover a personas o equipos. El robot debe ajustarse constantemente”.
El proyecto Omniscanbot también sirve como otro ejemplo de cómo la investigación académica puede impulsar la innovación de la industria, agregó CCSE Dean Sumanth Yenduri.
“Proyectos innovadores como Omniscanbot ejemplifican el impacto del mundo real que nuestra facultad está haciendo a través de la investigación aplicada”, dijo Yenduri. “El trabajo del Dr. Zhang no solo avanza la automatización de almacenes, sino que también refuerza nuestro compromiso de resolver los desafíos de la industria con tecnología práctica y escalable”.
Mientras el Omniscanbot se prepara para el mercado, Zhang está muy orgulloso del impacto que ya está teniendo.
“Ver las sonrisas en los rostros de los trabajadores del almacén es la parte más gratificante para mí”, dijo. “A nadie le gusta hacer inventario. Es aburrido y agotador. Pero con Omniscanbot, le estamos dando a las personas su tiempo y tranquilidad”.
Proporcionado por la Universidad Estatal de Kennesaw
Cita: Robot autónomo diseñado para simplificar el seguimiento de inventario de almacenes (2025, 29 de abril) Recuperado el 29 de abril de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-04-04-autónomo-Robot-warehouse-tracking.html
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