El profesor Peng Lu y su equipo de investigación introdujeron el concepto del tronco de elefante aéreo (AET). Crédito: la Universidad de Hong Kong
El profesor Peng Lu y su equipo del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Hong Kong (HKU), han logrado un hito en la tecnología de manipulación aérea. Su innovador troncal de elefante aéreo (AET), un nuevo manipulador de continuo aéreo, ha demostrado una capacidad incomparable en la realización de tareas complejas de manipulación aérea, que marcó un salto significativo para el desarrollo de la economía de baja altitud.
El profesor Lu y los miembros de su laboratorio se han centrado durante mucho tiempo en avanzar en los manipuladores de continuo aéreo para mejorar el rendimiento de la manipulación aérea. Los manipuladores aéreos convencionales enfrentan limitaciones inherentes para equilibrar la capacidad de carga útil de los UAV con la destreza de las armas robóticas.
El AET del equipo de investigación, inspirado en la flexibilidad de un tronco de elefante, aborda efectivamente estos desafíos. La investigación se publica en la revista Comunicaciones de la naturaleza.
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“Al diseñar un brazo continuo aéreo altamente compacto, podemos realizar varias tareas de manipulación aérea en entornos complejos. El AET es extremadamente hábil en comparación con los manipuladores aéreos existentes, ya que su cuerpo puede cambiar en cualquier forma.
AET sobresale en entornos desordenados y limitados, navegando a través de tuberías de varias formas y superando los obstáculos donde los manipuladores aéreos tradicionales luchan. Con su capacidad de comprender una amplia gama de objetos y operar en diversos entornos, AET expande significativamente la aplicación para la manipulación aérea.
AET tiene la capacidad de comprender objetos de varios tamaños y formas. Crédito: la Universidad de Hong Kong
Es capaz de llevar a cabo tareas de agarre, transporte y mantenimiento en entornos aéreos desafiantes, como despejar los escombros en los sitios de desastre, eliminar los escombros de las líneas eléctricas de alto voltaje y mantener puentes cruzados. Los avances en el diseño y el control de AET establecerán una base sólida para la manipulación aérea hábil, marcando el comienzo de las nuevas industrias y los modos para el desarrollo de la economía de baja altitud.
AET es capaz de navegar a través de tuberías de varias formas. Crédito: la Universidad de Hong Kong
Más información:
Rui Peng et al, un manipulador de continuo aéreo diestro y conforme para entornos desordenados y restringidos, Comunicaciones de la naturaleza (2025). Dos: 10.1038/s41467-024-55157-2
Proporcionado por la Universidad de Hong Kong
Citación: Robot aéreo con ‘Elefante Trunk’ desarrollado para tareas complejas de manipulación en el aire (2025, 16 de junio) recuperado el 16 de junio de 2025 de
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