Tipos de biogelinas asociadas con diferentes etapas de generación de movimiento. Crédito: Naturaleza revisa la ingeniería eléctrica (2025). Doi: 10.1038/s44287-025-00191-5
Un nuevo documento de revisión sobre las últimas tendencias y avances en la interacción intuitiva humana-robot (HRI) utilizando bio-potencial y bio-impedancia publicado En la revista Nature Reviews Ingeniería Eléctrica. El equipo de investigación conjunta fue dirigido por el profesor Jung Kim del Departamento de Ingeniería Mecánica de Kaist y el Profesor Min-Kyu Je del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.
Este documento de revisión es el resultado de un esfuerzo de colaboración del Dr. Kyung-Seo Park (DGIST, co-primero autor), el Dr. Hwa-Young Jeong (EPFL, co-primero autor), el Dr. Yoon-Tae Jeong (IMEC) y el Dr. Ji-Hoon SEO (UCSD), todos los graduados doctorales de los dos laboratorios.
Nature Reviews Electrical Engineering es una revisión de revisión en el campo de la tecnología de inteligencia eléctrica, electrónica y artificial, recientemente lanzada el año pasado. Invita a los académicos de renombre mundial en el campo a través de estrictos criterios de selección. El artículo del equipo de investigación del profesor Jung Kim, titulado “Uso de bio-potencial y bio-impedancia para la interacción intuitiva humana-robot”, se publicó el 18 de julio de 2025.
Esta revisión explica cómo se pueden utilizar biosignales para detectar intenciones de movimiento de manera rápida y precisa e introduce avances en la tecnología de predicción de movimiento basada en señales neuronales y actividad muscular. También se centra en el papel crucial de los circuitos integrados (ICS) para maximizar el rendimiento de bajo ruido y la eficiencia energética en la detección biosignal, que cubre las últimas tendencias de desarrollo en diseños de bajo ruido y baja potencia para medir con precisión las señales biopotenciales y de impedancia.
El documento enfatiza la importancia de los enfoques de detección híbridos y multimodales, presentando la posibilidad de construir sistemas HRI robustos, intuitivos y escalables. El equipo de investigación enfatizó que la colaboración entre los campos de diseño de sensores y IC es esencial para la aplicación práctica de los sistemas HRI basados en biosignales y declaró que la colaboración interdisciplinaria desempeñará un papel importante en el desarrollo de la tecnología HRI de próxima generación.
El Dr. Hwa-Young Jeong, co-primero autor del documento, presentó el potencial de las señales bio-potenciales e de impedancia para hacer que la interacción humana-robot sea más intuitiva y eficiente, prediciendo que hará contribuciones significativas al desarrollo de tecnologías de HRI, como los robots de rehabilitación y las prótesis robóticas que utilizan biosignales en el futuro.
Más información: Kyungso Park et al, utilizando biopotencial y bio-impedancia para la interacción intuitiva humana-robot, la naturaleza revisa la ingeniería eléctrica (2025). Dos: 10.1038/s44287-025-00191-5
Proporcionado por el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST)
Cita: Revisión delinea enfoques para la interacción humano-robot utilizando biosignales (2025, 24 de julio) Recuperado el 24 de julio de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-07-delineates-ploaches-human-robot-interaction.html
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