El robot suave que sale de la impresora flexible después de ser realizada. Crédito: Maks Gepner
Los científicos han creado los primeros robots suaves que pueden caminar directamente de las máquinas que las hacen.
Los dispositivos flexibles de cuatro patas se desarrollaron utilizando un nuevo sistema de impresión 3D, que podría allanar el camino para el uso de sistemas robóticos suaves inteligentes sin piezas electrónicas.
Las máquinas blandas, hechas de materiales compatibles como plásticos blandos, tienen un gran potencial para su uso en áreas como el desmantelamiento nuclear, el sector biomédico y en el espacio, dicen los investigadores.
La falta de procesos estandarizados de diseño y fabricación, gastos y la necesidad de experiencia especializada hasta ahora ha limitado el uso de dispositivos del mundo real, según los expertos.
Un equipo de la Universidad de Edimburgo buscó superar estos desafíos desarrollando un sistema de impresión 3D de escritorio de bajo costo para crear robots suaves. Los hallazgos se publican en el dispositivo de la revista.
Un robot suave que se imprime en la impresora flexible, antes de salir de la máquina. Crédito: Maks Gepner
Su configuración fácil de usar se puede ensamblar por menos de £ 400 utilizando piezas listas para usar.
El equipo demostró las capacidades de su nuevo sistema mediante la creación de robots hechos únicamente a partir de un material de plástico blando y alimentado por la presión del aire.
Una vez impresos, los dispositivos del tamaño de la palma están conectados a un suministro de aire comprimido antes de salir de la máquina en la que se hicieron.
Construir y operar el nuevo sistema, conocido como la impresora flexible, requiere poco conocimiento previo, con usuarios por primera vez capaces de armarlo y comenzar a hacer robots en solo unos días, dice el equipo.
Una vista lateral del suave robot del equipo caminando. Crédito: Maks Gepner
Han puesto sus diseños a disposición del público para ampliar el acceso a tecnologías robóticas suaves y para ayudar a fomentar la colaboración y mejoras en el sistema.
El ingeniero principal del proyecto fue Maks Gepner, con el apoyo de Jonah Mack, ambos Ph.D. Estudiantes en el Centro de Capacitación Doctoral en Robótica y Sistemas Autónomos. El académico principal fue el profesor Adam A. Stokes, jefe del Instituto de Bioingeniería de la Universidad de Edimburgo.
El robot suave del equipo junto a un clip. Crédito: Maks Gepner
Gepner, de las escuelas de ingeniería e informática de la Universidad, dijo: “Solía tomar años para descubrir cómo imprimir usando estos materiales. Usando nuestra nueva plataforma, cualquiera ahora puede imprimir fácilmente cosas que anteriormente se pensaba que eran imposibles. Este es un cambio de juego tanto para ingenieros como para artistas.
“Nuestra esperanza es que esta tecnología ayude a impulsar la próxima ola de avances de investigación. Sin los largos cuellos de botella de fabricación y diseño que lo detienen, creemos que Soft Robotics está listo para tener un gran impacto en el mundo real”.
Más información: Maks Gepner et al, una plataforma estandarizada para avances traslacionales en sistemas blandos fluidos, dispositivo (2025). Doi: 10.1016/j.device.2025.100800
Proporcionado por la Universidad de Edimburgo
Cita: los robots blandos pueden salir de una impresora 3D (2025, 28 de mayo) recuperado el 28 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-soft-robots-3dprinter.html
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