Mira el robot Atlas de Boston Dynamics haciendo rutinas de entrenamientoo los últimos humanoides de la figura Cargando una lavadoraY es fácil creer que la revolución del robot está aquí. Desde el exterior, parece que el único desafío restante es perfeccionar el software AI (inteligencia artificial) para permitir que estas máquinas manejaran los entornos de la vida real.
Pero los actores más grandes de la industria saben que hay un problema más profundo. En llamada reciente Para las asociaciones de investigación, la división de robótica de Sony destacó un problema central deteniendo sus propias máquinas.
Señaló que los robots humanoides y animales de hoy en día tienen un “número limitado de articulaciones”, lo que crea una “disparidad entre sus movimientos y los de los sujetos que imitan, disminuyendo significativamente su … valor”. Sony está pidiendo nuevo “Mecanismos estructurales flexibles”—En esencia, cuerpos físicos más inteligentes— para crear el movimiento dinámico que actualmente falta.
El problema central es que los robots humanoides tienden a diseñarse en torno al software que controla todo de manera central. Este enfoque de “cerebro primero” da como resultado máquinas físicamente antinaturales. Un atleta se mueve con gracia y eficiencia porque su cuerpo es una sinfonía de articulaciones compatibles, espinas flexibles y tendones de primavera. Un robot humanoide, por el contrario, es un conjunto rígido de metal y motores, conectado por juntas con grados limitados de libertad.
Para combatir el peso y la inercia de su cuerpo, los robots tienen que hacer millones de pequeñas correcciones hambrientas de energía cada segundo solo para evitar derribarse. Como resultado, incluso los humanoides más avanzados solo pueden funcionar durante unas pocas horas antes de que sus baterías estén agotadas.
Para poner esto en perspectiva, el Optimus Robot de Tesla consume alrededor de 500 vatios de poder por segundo para una caminata simple. Un humano logra una caminata más exigente utilizando solo alrededor de 310 vatios por segundo. Por lo tanto, el robot está quemando casi un 45% más de energía para lograr una tarea más simple, lo cual es una ineficiencia considerable.
Devoluciones decrecientes
Entonces, ¿esto significa que toda la industria está en el camino equivocado? Cuando se trata de su enfoque central, sí. Los cuerpos antinaturales exigen un cerebro de supercomputadora y un ejército de actuadores poderosos, lo que a su vez hace que los robots sean cada vez más pesados por energía, profundizando el problema que pretenden resolver. El progreso en la IA podría ser impresionante, pero conduce a rendimientos decrecientes.
Optimus de Tesla, por ejemplo, es lo suficientemente inteligente como para doblar una camiseta. Sin embargo, la demostración en realidad revela su debilidad física. Un humano puede plegar una camiseta sin mirar realmente, usando su sentido del tacto para sentir la tela y guiar sus movimientos.
Optimus, con sus manos relativamente rígidas y pobres en sensor, se basa en su poderosa visión y su cerebro de IA para planificar meticulosamente cada pequeño movimiento. Probablemente sería derrotado por una camisa arrugada en una cama desordenada, porque su cuerpo carece de la inteligencia física para adaptarse al estado impredecible del mundo real.
El nuevo atlas totalmente eléctrico de Boston Dynamics es aún más impresionante, con un rango de movimiento que parece casi extraño. Pero que el Videos de acrobacias virales No muestres es lo que no puede hacer. No podía caminar con confianza a través de una roca cubierta de musgo, por ejemplo, porque sus pies no pueden sentir la superficie para ajustarse a ella. No podía abrirse paso a través de un denso matorral de ramas, porque su cuerpo no puede ceder y luego retrocede.
Es por eso que, a pesar de los años de desarrollo, estos robots siguen siendo plataformas de investigación, no productos comerciales.
¿Por qué los líderes de la industria ya no persiguen esta filosofía diferente? Una razón probable es que las principales empresas de robótica de hoy son fundamentalmente compañías de software y inteligencia artificial, cuya experiencia radica en resolver problemas con el cálculo. Su cadena de suministro global está optimizada para respaldar esto con motores, sensores y procesadores de alta precisión.
La construcción de cuerpos de robots físicamente inteligentes requiere un ecosistema de fabricación diferente, enraizado en materiales avanzados y biomecánica, que aún no es lo suficientemente madura como para operar a escala. Cuando el hardware de un robot ya se ve tan impresionante, es tentador creer que la próxima actualización de software resolverá cualquier problema restante, en lugar de emprender la tarea costosa y difícil de rediseñar el cuerpo y la cadena de suministro requerida para construirlo.
Cuerpos autónomos
Este desafío es el foco de Inteligencia mecánica (MI)que está siendo investigado por numerosos equipos de académicos de todo el mundo, incluida la mina en la London South Bank University. Se deriva de la observación de que la naturaleza perfeccionó cuerpos inteligentes hace millones de años. Estos se basaron en un principio conocido como cálculo morfológico, lo que significa que los cuerpos pueden realizar cálculos complejos automáticamente.
Las escamas de un cono de pino se abren en condiciones secas para liberar semillas, luego cierre cuando esté húmedo para protegerlas. Esta es una respuesta puramente mecánica a la humedad sin cerebro o motor involucrado.
Los tendones en la pierna de una liebre corriendo actúan como resortes inteligentes. Absorben pasivamente el choque cuando el pie golpea el suelo, solo para liberar la energía para que su marcha sea estable y eficiente, sin requerir tanto esfuerzo de los músculos.
Piensa en la mano humana. Su carne suave tiene la inteligencia pasiva para ajustarse automáticamente a cualquier objeto que tenga. Nuestras puntas de los dedos actúan como un lubricador inteligenteAjustar la humedad para lograr el nivel perfecto de fricción para cualquier superficie dada.
Si estas dos características se incorporaron a una mano Optimus, podría sostener objetos con una fracción de la fuerza y la energía requeridas actualmente. La piel en sí se convertiría en la computadora.
MI se trata de diseñar la estructura física de una máquina para lograr una adaptación automática pasiva: la capacidad de responder al entorno sin necesidad de sensores o procesadores activos o energía adicional.
La solución a la trampa humanoide no es abandonar las ambiciosas formas de hoy, sino construirlas de acuerdo con esta filosofía diferente. Cuando el cuerpo de un robot es físicamente inteligente, su cerebro de IA puede centrarse en lo que mejor hace: estrategia de alto nivel, aprendizaje e interactuar con el mundo de una manera más significativa.
Los investigadores ya están demostrando el valor de este enfoque. Por ejemplo, Robots diseñados con patas de primavera Eso imita los tendones de almacenamiento de energía de un guepardo puede funcionar con una eficiencia notable.
Mi grupo de investigación propio está desarrollando bisagras híbridas, entre otras cosas. Estos combinan la precisión y resistencia de una articulación rígida con las propiedades adaptativas que absorben el choque de una compatible. Para un robot humanoide, esto podría significar crear un hombro o una rodilla que se mueva más como el de un humano, desbloqueando múltiples grados de libertad para lograr un movimiento complejo y realista.
El futuro de la robótica no se encuentra en una batalla entre hardware y software, sino en su síntesis. Al abrazar el MI, podemos crear una nueva generación de máquinas que finalmente pueden salir con confianza del laboratorio y a nuestro mundo.
Proporcionado por la conversación
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Cita: Los robots humanoides de hoy se ven notables, pero hay una falla de diseño que los detiene (2025, 11 de agosto) recuperó el 11 de agosto de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-08-today-humanoid-robots-remarkable-flaw.html
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