Los microrobots alimentados por el actuador de película delgada pueden transformarse, bloquear formas y operar sin ataduras
Diseño conceptual y demostración de un microrobot terrestre -aerial ligero. Crédito: Nature Machine Intelligence (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01028-4
Un equipo de robotistas de la Universidad de Tsinghua, que trabaja con un trío de colegas de la Universidad de Beihang, todos en China, ha diseñado un nuevo tipo de microrobot que puede transformar continuamente su forma y “bloquear” en configuraciones específicas. En su artículo publicado en la revista Nature Machine Intelligence, el grupo describe los factores que entraron en su diseño, las capacidades de los microrobots y los posibles usos para ellos.
La clave para las habilidades de los nuevos microrobots es el actuador a pequeña escala en forma de película delgada que desarrolló el equipo: se realizó girando un recubrimiento de silicona a una oblea de silicio y luego transferiendo imprimiendo una película de poliimida al sustrato. A eso se siguió agregando una capa de cobre con evaporación del haz de electrones, fotolitografía y grabación húmeda de la capa de cobre. Se terminó de usar el corte láser.
El actuador permite construir pequeños robots con habilidades de cambio de forma cuando se agregan sensores, motores y bloques con forma de LEGO. El resultado es un robot de solo nueve centímetros de largo y con un peso de 25 gramos. Los investigadores afirman que es el robot más pequeño sin ataduras que se puede ejecutar en tierra o por el aire.
Los investigadores señalan que los microrobots resultantes se pueden ejecutar sin ataduras y pueden asumir una amplia variedad de formas, desde vehículos rodantes (que pueden avanzar a velocidades de hasta 1.6 metros por segundo) hasta drones voladores. Los investigadores incluso construyeron uno que puede hacer ambas cosas. La idea, señalan, era construir pequeños robots que pudieran cambiar de forma a pedido y luego bloquear la configuración deseada para un uso particular.
Concepto de diseño, principio y demostración de actuadores capaces de transformar y bloquear de forma continua. Crédito: Nature Machine Intelligence (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01028-4
El equipo de investigación sugiere que las ideas para los tipos de microrobots que se pueden construir usando su diseño son casi ilimitados, señalando que han construido prototipos que pueden rodar, caminar, correr hacia arriba y hacia abajo o, como un medio de locomoción, escalada y mosca. Señalan que sus pequeños robots son similares en muchas maneras a los robots vistos en las películas de Transformers.
El equipo concluye sugiriendo que sus robots podrían usarse de varias maneras, como juguetes o en proyectos de investigación para niños. Señalan que también hay aplicaciones comerciales, incluida la investigación de biología en pequeños lugares, como nidos de insectos, o, como muchos robots pequeños, pueden encontrar uso en las operaciones de búsqueda y rescate.
Más información: Shiwei Xu et al, máquinas transformadoras capaces de transformar y bloquear la forma 3D continua, Nature Machine Intelligence (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01028-4
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Cita: Microrobots alimentados por el actuador de filmes delgados puede morfiar, bloquear formas y operar sin atar (2025, 27 de abril) Recuperado el 27 de abril de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-04-microrobots-powered-thin-actuator-morph.html
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