Diferentes configuraciones de exoesqueleto que operan en el software y la arquitectura eléctrica de OpenExo. C) Exoesqueleto combinado de cadera y vínculo, D) Exoesqueleto del codo con la transmisión del cable del Motor Mount Bowden resaltado para enfatizar la flexibilidad del diseño de la interfaz de cinturón a motora, que es solo la interfaz invertida utilizada para los tobillos. Crédito: Jack Williams et al
Imagine un futuro en el que las personas con discapacidades pueden caminar por su cuenta, gracias a las piernas robóticas. Un nuevo proyecto de la Universidad del Norte de Arizona está acelerando ese futuro con un exoesqueleto robótico de código abierto.
En este momento, desarrollar estos complejos sistemas electromecánicos es costoso y lento, lo que probablemente detiene mucha investigación antes de que comience. Pero eso puede cambiar pronto: los años de investigación del laboratorio de biomecatronics del profesor asociado de NAU Zach Lerner han llevado al primer marco integral de exoesqueleto de código abierto, que se pone a disposición de todo el mundo en todo el mundo. Ayudará a superar varios obstáculos enormes para los posibles desarrolladores e investigadores de exoesqueletos.
Un exoesqueleto efectivo debe ser biomecánicamente beneficioso para la persona que lo usa, lo que significa que desarrollarlos requiere un ensayo, error y adaptación extensos a casos de uso específicos.
Los exoesqueletos también tienen muchas partes móviles, diferentes tecnologías y dependencias del sistema, y su desarrollo requiere una amplia experiencia en muchos tipos de ingeniería, informática e incluso fisiología. El sistema de Lerner ayuda a abordar todos estos desafíos porque permite a los nuevos desarrolladores aprovechar años de trabajo previo, retomando donde sus predecesores lo dejaron.
Llamado OpenExo, publicado En Science Robotics, el sistema de código abierto proporciona instrucciones integrales para construir un exoesqueleto de un solo o múltiple, incluidos archivos de diseño, código y guías paso a paso. Es gratis para cualquiera que lo use.
“Nuestro proyecto es importante para la comunidad de investigación porque reduce significativamente las barreras de entrada”, dijo Lerner. “En un momento de disminución de la financiación federal de subvenciones, los sistemas de código abierto como OpenExo se han vuelto cada vez más críticos para facilitar la investigación de última generación sobre la rehabilitación y la movilidad asistida por robots”.
El equipo de Lerner ya ha ayudado a los niños con parálisis cerebral a mantenerse al día con sus amigos y ayudó a los pacientes con trastornos de la marcha y discapacidades a optimizar su rehabilitación. Esa investigación ha resultado en millones de dólares en dinero de subvención y lanzó un spin-off que trajo un dispositivo de tobillo robótico al mercado. Lerner y sus alumnos también han recibido nueve patentes relacionadas con el desarrollo de estos exoesqueletos.
Lerner dijo que espera ver la investigación en esta área despegar mediante el uso de OpenExo.
“Los exoesqueletos transforman la habilidad”, dijo. “No hay nada más satisfactorio que trabajar en la tecnología que puede tener un impacto positivo inmediato en la vida de alguien”.
El erudito postdoctoral Jack Williams es el primer autor del periódico.
Más información: Jack Williams et al, OpenExo: un exoesqueleto modular de código abierto para aumentar la función humana, Science Robotics (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.adt1591. www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt1591
Proporcionado por la Universidad del Norte de Arizona
Cita: los investigadores lanzan un exoesqueleto robótico de código abierto para ayudar a las personas a caminar (2025, 25 de junio) Recuperado el 25 de junio de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-06-source-robotic-exoskeleton-people.html
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