Jeffrey Lipton, profesor asistente de ingeniería mecánica e industrial en Northeastern, ha desarrollado un robot híbrido híbrido y duro. Crédito: Matthew Modono/Northeastern University
¿Cuántos robots se necesitan para atornillar una bombilla? La respuesta es más complicada de lo que piensas. Una nueva investigación de la Northeastern University sube el acertijo haciendo un robot que sea flexible y sensible para manejar la bombilla, y lo suficientemente fuerte como para aplicar el par necesario.
“Lo que encontramos es que al pensar en los cuerpos de los robots y cómo podemos hacer nuevos materiales para ellos, podemos hacer un robot que tenga los beneficios de los robots rígidos y blandos”, dice Jeffrey Lipton, profesor asistente de ingeniería mecánica e industrial en Northeastern.
“Es flexible, extensible y compatible como un tronco de elefante o tentáculo de pulpo, pero también puede aplicar pares como un robot industrial tradicional”, agrega.
Lipton explica que actualmente hay dos tipos de robots en el mundo: robots rígidos (o duros) y robots suaves.
Los robots rígidos son sus robots industriales típicos. Comienzan y se detienen automáticamente para realizar tareas precisas a gran velocidad y, a menudo, un gran peligro, para los humanos.
“Te gusta dejarlos detrás de las jaulas porque si se mueven lo suficientemente rápido como para ser útiles, probablemente también se muevan lo suficientemente rápido como para lastimarte”, dice Lipton.
Estos robots son excelentes para girar cosas, capaces de aplicar torque a distancia, dice Lipton.
Mientras tanto, los robots suaves están bioinspirados, piense en un tronco de elefante o un tentáculo de pulpo, y pueden alcanzar e tirar e interactuar en entornos complejos y alrededor de personas.
“Si tengo un robot que es blando como un fideos de piscina, podría abofetearme y puede aguantar un poco, pero no va a romper un hueso”, dice Lipton.
Entonces, ¿qué tiene esto que ver con una bombilla?
Bueno, una máquina rígida tiene el torque necesario, pero un robot suave tiene la maniobrabilidad y la flexibilidad para manejar una tarea tan delicada.
Pero en una nueva investigación publicada en Science Robotics, Lipton ha desarrollado un robot hígido duro y suave.
El brazo Trunc instalando una bombilla. Crédito: Robótica de Ciencias (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.ads0548
El robot híbrido funciona por cortesía de un nuevo material que funciona de manera similar a las juntas de velocidad constante que encuentra conectando una rueda al eje de su automóvil.
En un automóvil, las juntas CV permiten que una rueda se mueva hacia arriba y hacia abajo y rebote mientras mantiene el eje en su lugar, girando, explica Lipton. Pero están hechos de componentes duros y rígidos.
“El nuestro, en realidad podemos hacer suave, flexible y flexible”, dice Lipton. “Es un nuevo tipo de articulación, pero puede modelarla y luego puede hacer materiales con ella”.
Es un nuevo enfoque para diseñar robots.
“Todo es diseñando la forma, y eso nos hace realmente diferentes de la mayoría de los robots suaves donde se centran en cambiar la química”, dice Lipton.
El enfoque ha llevado a un nuevo tipo de brazo de robot, así como una nueva respuesta a cuántos robots se necesitan para atornillar una bombilla.
Más información: Molly Carton et al, unir duro y suave: los metamateriales mecánicos permiten la transmisión rígida de torque en robots blandos, robótica científica (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.ads0548
Proporcionado por la Universidad del Nordeste
Esta historia se vuelve a publicar por cortesía de Northeastern Global News News.northeastern.edu.
Cita: los ingenieros desarrollan un robot híbrido que equilibra la fuerza y la flexibilidad, y pueden atornillar una bombilla (2025, 24 de marzo) recuperado el 24 de marzo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-03-hybrid-robot-strengthing-fllexibility-lightbulb.html
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