Sistema de teleperación robótica para operaciones de producción de acero de alto riesgo. Crédito: Postech
Un equipo de investigación ha desarrollado un nuevo dispositivo háptico diseñado para mejorar tanto la seguridad como la eficiencia para los trabajadores en entornos industriales. Esta investigación se publicó recientemente en la revista IEEE Transactions on Industrial Informatics. El equipo fue dirigido por el profesor Keehoon Kim y Ph.D. Candidato Jaehyun Park del Departamento de Ingeniería Mecánica de Postech.
La automatización robótica avanza rápidamente en entornos industriales de alto riesgo, como fábricas y molinos de acero. Sin embargo, quedan muchas tareas que aún requieren intervención humana, a pesar de los avances en la robótica. El desafío radica en el hecho de que los robots operativos pueden ser más complejos de lo previsto, e incluso los errores menores pueden conducir a accidentes.
Para abordar esto, el equipo de investigación desarrolló dos tipos de dispositivos hápticos que permiten a los usuarios sentir interacción al alcance de su alcance mientras controlan los robots de forma remota.
El dispositivo Postick-KF (retroalimentación kinestésica) transmite la fuerza precisa cambia un robot experiencias al empujar o extraer objetos directamente al usuario, lo que permite una manipulación delicada y precisa. Mientras tanto, el dispositivo Postick-VF (retroalimentación visuo-táctil) proporciona una combinación de retroalimentación táctil y visual, lo que lo hace efectivo para su uso en espacios de trabajo más grandes. Ambos dispositivos se modelan después del tamaño y la forma reales de las herramientas reales, lo que permite que incluso los novatos se adapten rápidamente, y se pueden seleccionar de acuerdo con el entorno de trabajo o el nivel de habilidad del operador.
Los experimentos de simulación demostraron la efectividad de estos dispositivos: los usuarios lograron una mayor precisión en la manipulación y redujeron significativamente colisiones con obstáculos en comparación con los dispositivos hápticos convencionales. En particular, el Postick-VF mostró mejoras marcadas en el dominio del usuario a lo largo del tiempo, destacando sus beneficios de capacitación.
El sistema también integra tecnología gemela digital, lo que permite a los usuarios simular las operaciones de robots reales en entornos virtuales e incorpora la realidad aumentada (AR) para mejorar aún más la inmersión y la concentración del usuario.
El profesor Kim, quien dirigió la investigación, comentó: “Nuestra tecnología permite que las tareas que requieran la destreza humana se realicen de manera más segura y precisa en colaboración con robots. Esperamos que esto mejore la seguridad en los sitios industriales y reduzca la carga de los trabajadores”.
Más información: Jaehyun Park et al, Evaluación de nuevas interfaces hápticas para la teleperación gemela digital en producción de acero de alto riesgo, IEEE Transactions on Industrial Informatics (2025). Doi: 10.1109/TII.2025.3556077
Proporcionado por la Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang
Cita: los ingenieros desarrollan dispositivos hápticos intuitivos para un control de robot remoto más seguro en entornos industriales (2025, 19 de mayo) Recuperado el 19 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-intitic-haptic-devices-safer-remote.html
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