El robot volador tiene menos de 1 centímetro de diámetro y está equipado con dos pequeños imanes. La aplicación de un campo magnético externo hace que el robot gire, generando suficiente elevación para ayudar al robot a volar. Crédito: Adam Lau/Berkeley Engineering
Al igual que un abejorro que fluye de flor en flor, un nuevo robot volador inspirado en insectos creado por ingenieros de la Universidad de California, Berkeley, puede pasar, cambiar trayectoria e incluso alcanzar pequeños objetivos. Menos de 1 centímetro de diámetro, el dispositivo pesa solo 21 miligramos, lo que lo convierte en el robot inalámbrico más pequeño del mundo capaz de vuelo controlado.
“Las abejas exhiben habilidades aeronáuticas notables, como la navegación, el flujo y la polinización, que los robots voladores artificiales de escala similar no logran”, dijo Liwei Lin, profesor distinguido de ingeniería mecánica en UC Berkeley. “Este robot volador se puede controlar de forma inalámbrica para acercarse y alcanzar un objetivo designado, imitando el mecanismo de polinización a medida que una abeja recoge néctar y vuela”.
Lin es el autor principal de un nuevo artículo que describe el robot que se publicó el viernes 28 de marzo en la revista Science Advances.
Para que un robot vuele, debe estar equipado con una fuente de alimentación, como una batería, y electrónica para el control de vuelo, los cuales pueden ser difíciles de integrarse en dispositivos muy pequeños y livianos. Para superar este problema, Lin y el equipo de UC Berkeley utilizaron un campo magnético externo para alimentar el dispositivo y controlar la ruta de vuelo.
El robot tiene la forma de una pequeña hélice e incluye dos pequeños imanes. Bajo la influencia de un campo magnético externo, estos imanes son atraídos y repelidos, lo que hace que la hélice gire y genere suficiente elevación para elevar el robot del suelo. La ruta de vuelo del robot se puede controlar con precisión modulando la resistencia del campo magnético.
Diferentes casos de supervivencia de colisión del prototipo de 9,4 mm. El prototipo de 9.4 mm puede sobrevivir a las colisiones en diversas condiciones y mantener su capacidad de vuelo después del impacto. En general, las desviaciones del ángulo de tono dentro de ~ 23 grados siempre se pueden recuperar. Crédito: avances científicos (2025). Doi: 10.1126/sciadv.ads6858
El siguiente robot más grande con capacidades de vuelo similares es de 2,8 cm de diámetro, casi tres veces más grande que el nuevo robot volador.
“Tiny Flying Robots son útiles para explorar pequeñas caries y otros entornos complicados”, dijo el co-primero autor del estudio Faning Sui, quien recientemente completó un Ph.D. en ingeniería en UC Berkeley. “Esto podría usarse para la polinización artificial o inspeccionar espacios pequeños, como el interior de una tubería”.
Actualmente, el robot solo es capaz de vuelo pasivo. Esto significa que, a diferencia de los aviones o drones más avanzados, no tiene sensores a bordo para detectar su posición o trayectoria actual y no puede ajustar sus movimientos en tiempo real. Entonces, si bien el robot es capaz de rutas de vuelo precisas, un cambio repentino en el medio ambiente, como un fuerte viento, podría noquearlo del curso.
“En el futuro, trataremos de agregar un control activo, lo que nos permitiría cambiar la actitud y la posición del robot en tiempo real”, dijo Wei Yue, co-directo autor del estudio y estudiante de posgrado en el laboratorio de Liwei Lin.
El robot fue diseñado para imitar el comportamiento de vuelo de los insectos como los abejorros. Crédito: Adam Lau/Berkeley Engineering
La operación del robot también requiere un campo magnético fuerte proporcionado por una bobina de campo electromagnético. Sin embargo, la miniaturización adicional del robot a menos de 1 mm de diámetro, aproximadamente el tamaño de un mosquito, podría hacerlo lo suficientemente ligero como para ser controlado por campos magnéticos mucho más débiles, como los proporcionados por las ondas de radio.
Además del nuevo robot inspirado en Bumblebee, el equipo de Lin también ha creado un robot inspirado en cucarachas que puede atravesar el piso y sobrevivir que un humano pisó. Y Yue está trabajando en nuevos robots “enjambres” que pueden trabajar juntos como hormigas para lograr tareas que serían imposibles de alcanzar los robots individuales.
“Estoy trabajando con robots a escala de 5 milímetros que pueden arrastrarse, rodar y girar, y también pueden trabajar juntos para formar cadenas y matrices, o hacer tareas aún más difíciles”, dijo Yue. “Potencialmente podrían usarse en una cirugía mínimamente invasiva porque podríamos inyectar varios de ellos en el cuerpo y hacer que cooperen juntos para formar stents, coágulos ablacos o hacer otras tareas”.
Más información: Fanping Sui et al, Robots Flying Subcentimeter sin ataduras, avances científicos (2025). Doi: 10.1126/sciadv.ads6858
Proporcionado por la Universidad de California – Berkeley
Cita: los ingenieros crean el robot volador inalámbrico más pequeño del mundo (2025, 31 de marzo) recuperado el 31 de marzo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-03-world-smallest-wreling-flying-robot.html
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