Los investigadores de la Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) en Génova (Italia) y la Universidad Brown en Providence (EE. UU.) Descubrieron que las personas sienten la mano de un robot humanoide como parte de su esquema corporal, particularmente cuando se trata de llevar a cabo una tarea juntas, como cortar una barra de jabón. Crédito: iit-instituto italiano di tecnologia
Los investigadores de la Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) en Génova (Italia) y la Universidad Brown en Providence (EE. UU.) Descubrieron que las personas sienten la mano de un robot humanoide como parte de su esquema corporal, particularmente cuando se trata de llevar a cabo una tarea juntas, como cortar una barra de jabón.
El estudio ha sido publicado En la revista Iscience y puede allanar el camino para un mejor diseño de robots que tienen que funcionar en contacto cercano con humanos, como los utilizados en rehabilitación.
El proyecto, dirigido por Alessandra Sciutti, investigador principal de la unidad de contacto de IIT, en colaboración con el profesor de la Universidad de Brown, Joo-Hyun Song, exploró si los mecanismos inconscientes que dan forma a las interacciones entre humanos también surgen en interacciones entre una persona y un robot humanoide.
Los investigadores se centraron en un fenómeno conocido como el “efecto cercano a la mano”, en el que la presencia de una mano cerca de un objeto altera la atención visual de una persona, porque el cerebro se está preparando para usar el objeto. Además, el estudio considera la capacidad del cerebro humano para crear su “esquema corporal” para moverse de manera más eficiente en el espacio circundante, también integrando objetos en él.
A través de un proceso inconsciente formado por estímulos externos, el cerebro construye un “esquema corporal” que nos ayuda a evitar obstáculos o a agarrar objetos sin mirarlos. Cualquier herramienta puede formar parte de este mapa interno siempre que sean útiles para una tarea, como una raqueta de tenis que se siente como una extensión del brazo para el jugador que lo usa a diario. Dado que el esquema del cuerpo está en constante evolución, el equipo de investigación dirigido por Sciutti exploró si un robot también podría convertirse en parte de él.
Giulia Scorza Azzarà, Ph.D. El estudiante de IIT y el primer autor del estudio, diseñó y analizó los resultados de los experimentos donde las personas llevaron a cabo una tarea conjunta con ICUB, el robot humanoide de tamaño infantil del IIT. Retiraron una barra de jabón con un alambre de acero, alternativamente tirado por la persona y el compañero robótico.
Después de la actividad, los investigadores verificaron la integración de la mano robótica en el esquema del cuerpo, cuantificando el efecto cercano a la mano con la tarea de señalización de Posner. Esta prueba desafía a los participantes a presionar una tecla lo más rápido posible para indicar en qué lado de la pantalla aparece una imagen, mientras que un objeto colocado justo al lado de la pantalla influye en su atención.
Los datos de 30 voluntarios mostraron un patrón específico: los participantes reaccionaron más rápido cuando las imágenes aparecieron al lado de la mano del robot, lo que demuestra que sus cerebros lo habían tratado de manera muy parecida. Gracias a los experimentos de control, los investigadores demostraron que este efecto apareció solo en aquellos que habían cortado el jabón con el robot.
La fuerza del efecto cercano también dependía de cómo se moviera el robot humanoide. Cuando los gestos del robot eran amplios, fluidos y bien sincronizados con los humanos, el efecto fue más fuerte, lo que resultó en una mejor integración de la mano de ICUB en el esquema del cuerpo del participante. La cercanía física entre la mano robótica y la persona también desempeñó un papel: cuanto más cercana la mano del robot era para el participante durante la tarea de corte, mayor será el efecto.
Para evaluar cómo los participantes percibieron el robot después de trabajar juntos en la tarea, los investigadores reunieron información a través de cuestionarios. Los resultados muestran que cuanto más participantes vieron ICUB como competente y agradable, más intenso fue el efecto cognitivo. Atribuir rasgos o emociones de tipo humano a ICUB impulsó aún más la integración de la mano en el esquema del cuerpo; En otras palabras, la asociación y la empatía mejoraron el vínculo cognitivo con el robot.
El equipo llevó a cabo experimentos con un robot humanoide en condiciones controladas, allanando el camino para una comprensión más profunda de las interacciones humanas-máquina. Los factores psicológicos serán esenciales para diseñar robots capaces de adaptarse a los estímulos humanos y poder proporcionar una experiencia robótica más intuitiva y efectiva. Estas son características cruciales para la aplicación de robótica en la rehabilitación motora, la realidad virtual y las tecnologías de asistencia.
Más información: Giulia Scorza Azzarà et al, colaborando con un robot sesga la atención espacial humana, Iscience (2025). Dos: 10.1016/j.isci.2025.112791
Proporcionado por el Instituto de Tecnología Italiano
Cita: los humanos sienten un robot colaborador como parte de su cuerpo ‘extendido’ (2025, 11 de septiembre) recuperado el 11 de septiembre de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-09-humans-collaborating-bod-body.html
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