Patas. Crédito: Nature Machine Intelligence (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-00988-x
Los científicos de Tu Delft y EPFL han creado un robot cuadrúpedo capaz de correr como un perro sin la necesidad de motores. Este logro, un producto de combinar mecánica innovadora con tecnología basada en datos, se publicó en Nature Machine Intelligence y podría allanar el camino para la robótica de eficiencia energética.
“Los robots comerciales cuadrúpedos se están volviendo más comunes, pero su ineficiencia energética limita su tiempo de operación”, explica Cosimo della Santina, profesor asistente en Tu Delft. “Nuestro objetivo era abordar este problema optimizando la mecánica del robot imitando la eficiencia de los sistemas biológicos”.
Robots inspirados por la naturaleza
Para ilustrar su enfoque, Della Santina señala un fenómeno notable en la naturaleza. Muestra un video de un pez nadando contra la corriente para evitar ser llevado. Una escena aparentemente ordinaria hasta que revela que el pez está, de hecho, está muerto. Su movimiento es alimentado completamente por la mecánica pasiva de su cuerpo, no por ningún esfuerzo consciente. “Esto resalta cómo la mecánica optimizada por sí sola puede impulsar un movimiento eficiente”, dice.
Inspirado en tales ejemplos, el equipo, incluido Ph.D. El estudiante Francesco Stella, el estudiante del maestro Mickael Achkar y la investigadora principal Josie Hughes, usaron datos de perros para diseñar su robot. Emplearon herramientas de aprendizaje automático para analizar su movimiento y guiar la disposición de resortes, cables y tándems en la estructura del robot. Como resultado, el robot puede caminar sobre una cinta de correr y adaptarse a diferentes velocidades, conducido por completo por el empuje de la cinta de correr y sin motores.
Crédito: Universidad Tecnológica de Delft
Evitar obstáculos
Mientras que el robot opera pasivamente, los investigadores también lo equiparon con motores para una funcionalidad adicional. “Los motores permiten que el robot reaccione a desafíos como escalar escalones o evitar obstáculos”, explica Della Santina. “Sin embargo, el uso del motor se minimiza gracias al diseño mecánico optimizado del robot”.
Esta innovación representa un paso significativo hacia la creación de robots holísticamente inteligentes. “Al mejorar las capacidades mecánicas y cognitivas, nuestro objetivo es desarrollar robots cuadrúpedos que no solo sean más eficientes sino también altamente adaptables a entornos complejos”, concluye Della Santina.
Más información: Francesco Stella et al, Passividad de apalancamiento robótico robótico basado en sinergia para la inteligencia natural y la diversidad del comportamiento, la inteligencia de la máquina de la naturaleza (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-00988-x
Proporcionado por la Universidad Tecnológica de Delft
Cita: los científicos desarrollan un robot inspirado en perros que funciona sin motores (2025, 27 de marzo) recuperado el 27 de marzo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-03-scientists-dog-robot-motors.html
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