Tum’s Nicolas Hoischen, Zara Zothabayeva, Tzu-Yuan Huang y Hamish Grant discuten el nuevo robot de buceo de Tum en el puerto de Marsella. Crédito: Andreas Schmitz / Tum
La basura marina es un gran problema ambiental en todo el mundo. Como parte del proyecto de la UE Sequear, un equipo de investigación de la Universidad Técnica de Munich (TUM) ha desarrollado un robot de buceo autónomo que puede detectar y recuperar basura. Utiliza un sistema de IA para analizar objetos con ultrasonido y cámaras, los recoge y los lleva a la superficie. El sistema autónomo de recolección de desechos submarinos demostró sus capacidades por primera vez en el puerto de Marsella en Francia.
En innumerables puertos en todo el mundo, los buzos recuperan regularmente los scooters, bicicletas, redes de pesca perdidas y neumáticos viejos de las cuencas del puerto. En Dubrovnik, los investigadores contaron más de 1,000 piezas de basura en un área de 100 metros cuadrados.
La eliminación de desechos autónomos pronto proporcionará un remedio. Todo el sistema consiste en un bote de servicio no tripulado con un bote, un dron, un pequeño robot de búsqueda submarina y el robot Tum Diving. Según el Dr. Stefan Sosnowski, Presidente del Control de Tecnología de la Información en TUM, un análisis de costo-beneficio muestra que la eliminación de desechos utilizando la recolección autónoma de desechos submarinos se vuelve rentable a profundidades de 16 metros o más.
Así es como funciona: el barco de servicio proporciona a los robots submarinos con conexiones de potencia y datos a través del cable. También envía ondas ultrasónicas a las profundidades para generar un mapa áspero del fondo marino. Un robot de búsqueda dedicado de unos 50 centímetros de largo y eficiente escanea el fondo del mar.
Armado con esta información, el submarino TUM, alimentado por ocho mini turbinas, se sumerge en los lugares donde se detecta la basura. Luego agarra los objetos y usa un cabrestante para cargarlos en un bote autónomo adicional que sirve como un contenedor de desechos flotantes.
En el puerto de Marsella, el Dr. Stefan Sosnowski (izquierda), Jefe de Investigación de la Universidad Técnica de Munich, y el investigador Tzu-Yuan Huang inspecciona el robot inteligente de buceo de TUM, que puede localizar y recuperar objetos del fondo del mar. Crédito: Andreas Schmitz / Tum
Entre las características del robot submarino TUM:
1. El sistema identifica los objetos de basura y los muestra en 3D: “Dado que primero tenemos que identificar la basura y los objetos de agarre requieren un alto grado de precisión, tenemos una cámara y un sonar a bordo que permite la orientación incluso en agua turbia”, explica el investigador Sosnowski. Identificar la basura no es asunto trivial. Esto se debe a que casi ningún material de imagen está disponible para objetos submarinos que podrían ayudar a entrenar redes neuronales.
“Es por eso que los socios del proyecto han etiquetado hasta ahora más de 7,000 imágenes como objetos que no pertenecen al fondo del mar”, dice Sosnowski. Una vez que se identifica la basura, el IA convierte las imágenes en 3D. “Esto es importante para decidir dónde se puede agarrar el objeto de forma segura”, explica Sosnowski.
2. Stripper fuerte y sensible: la mano gigante de cuatro dedos en la pinza autónoma desarrollada por TUM para el robot de buceo, que tiene un volumen de aprox. 1 m3, puede apretar con una fuerza de 4.000 newtons y agarrar objetos que pesan hasta 250 kg. Sin embargo, los sensores especiales le permiten medir cuánta fuerza puede aplicarse sin causar daños. Esto evita que los cubos de plástico se rompan, por ejemplo, o botellas de vidrio se rompan.
3. Un cable conecta el robot a la red de alimentación y la red de datos: aunque el barco TUM se mueve de forma autónoma en el agua, los investigadores lo mantuvieron “con una correa”. La razón: una batería a bordo solo proporcionaría energía durante aproximadamente dos horas. Además, el rendimiento de la IA puede aumentar ligeramente con una conexión de cable. El cable también sirve como una cuerda para sacar objetos pesados desde el mar hasta la superficie.
4. La espuma de flotabilidad mantiene el robot de buceo en su lugar: el submarino de 120 kilogramos está rodeado de espuma de flotabilidad que lo mantiene en un tipo de estado suspendido en el agua cuando las mini turbinas no están en uso. Esto permite que el robot submarino se mueva libremente y mantenga un curso exacto. “Esto es importante para abordar los objetos con precisión”, dice el investigador Sosnowski.
Proporcionado por la Universidad Técnica de Munich
Cita: La recolección autónoma de desechos submarinos pronto podría ser una realidad (2025, 17 de septiembre) recuperada el 17 de septiembre de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-09-autonomous-undwater-reality.html
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