Ilustración del exoesqueleto. Crédito: Riken
Los exoesqueletos generalmente funcionan implementando movimientos programados de antemano y hacer que el usuario los llame, lo que dificulta usarlos para una amplia gama de movimientos en entornos de la vida real.
Ahora, en un notable ejemplo de robótica portátil, publicado En NPJ Robotics, los investigadores del Proyecto Riken Guardian Robot en Japón han utilizado inteligencia artificial para ayudar mejor a los usuarios, diseñando un exoesqueleto que funciona basado en las entradas con respecto al estado del usuario, así como una vista del entorno basado en la perspectiva del usuario.
Los exoesqueletos, los robots que usan los usuarios para ayudar a los movimientos que son difíciles debido a la debilidad, por ejemplo, han atraído una atención significativa en nuestras sociedades envejecidas. Para permitir que estos robots se muevan de acuerdo con la intención del usuario, los enfoques de control basados en la estimación de la intención de movimiento se están estudiando y se espera que se apliquen a una amplia gama de movimientos en escenarios de la vida real.
Hasta ahora, esto se ha hecho principalmente mediante el uso de técnicas como EMG: electromiografía, que implica colocar sensores en los músculos que detectan cuándo el usuario intenta hacer un movimiento. Sin embargo, colocar los sensores y calibrarlos requiere tiempo y esfuerzo, lo que dificulta la aplicación en el campo.
Para abordar estas limitaciones, el equipo de Riken investigó si la IA, combinada con un sensor visual, podría usarse para hacer que el trabajo del exoesqueleto sea más eficiente.
Crédito: NPJ Robotics (2025). Doi: 10.1038/s44182-025-00033-4
Desarrollaron un sistema donde una IA, en este caso, un modelo de transformador, recibiría entradas de una cámara colocada cerca de los ojos del usuario y los sensores cinemáticos alrededor de las rodillas y el torso, y usaría este rico conjunto de insumos para brindar asistencia para una serie de tareas, en este caso recoger un objeto y luego subir un paso, retrocediendo las actividades diarias comunes que requieren diferentes tipos de apoyo físico.
Los resultados fueron convincentes. El sistema de asistencia con AI condujo a una reducción medible en la activación muscular durante estos movimientos, lo que indica que el exoesqueleto apoyaba efectivamente el cuerpo del usuario.
Es importante destacar que la estrategia de asistencia desarrollada a partir de los datos de un usuario también podría generalizarse a otro usuario, lo que sugiere que el modelo es capaz de adaptabilidad entre usuarios sin requisito, un desafío significativo en las tecnologías actuales de exoesqueleton.
Según Jun-Ichiro Furukawa, el autor correspondiente del estudio, “estos hallazgos abren nuevas puertas para futuras aplicaciones de robots portátiles en áreas como el cuidado de la salud, la rehabilitación y la atención de edad avanzada. Con un mayor desarrollo, dichos sistemas podrían ofrecer asistencia personalizada y adaptativa a las personas con discapacidades de movilidad o aquellos que se recuperan de lesiones de lesiones de lesiones de lesiones, evitando su independencia y calidad de vida”.
Jun Morimoto, quien es coautor del documento, dice: “Este estudio representa un paso importante hacia los exoesqueletos inteligentes que pueden respaldar una amplia gama de actividades humanas en diversos entornos. Mediante el uso de IA basada en transformadores, nuestro sistema no solo se adapta al estado físico y al entorno del usuario actual, sino que también muestra potencial para asistencia generalizada entre diferentes usuarios”.
Más información: Jun-Ichiro Furukawa et al, control de asistencia multitarea basado en transformadores de la imagen de la vista en primera persona y la información cinemática del usuario para robots exoesqueleto, Robótica NPJ (2025). Dos: 10.1038/s44182-025-00033-4
Cita: la inteligencia artificial permite que los exoesqueletos ayuden a los usuarios de manera más eficiente (2025, 11 de septiembre) recuperada el 11 de septiembre de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-09-artificial-intelligence-enables-exoskeletons-users.html
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