Crédito: Nature Communications (2025). Doi: 10.1038/s41467-025-61838-3
Una hoja robótica flexible que puede comprender objetos y moverse a través de las superficies ha sido creada por un equipo de investigadores dirigido por Jung Kim del Departamento de Ingeniería Mecánica, Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea.
Este avance, publicado En las comunicaciones de la naturaleza, podría mejorar los sistemas autónomos en campos como la exploración, las pantallas hápticas (tecnologías que permiten a un usuario “sentir” estímulos virtuales) y una atención médica inteligente.
El diseño de robots que pueden cambiar de forma puede permitir una variedad de aplicaciones, como explorar entornos o manipular objetos. El plegado para la transformación de la forma, similar al origami, es un enfoque establecido. Sin embargo, los métodos convencionales con estructuras de bisagra fija restringen el rango de configuraciones y adaptabilidad.
Aplicaciones programables de hoja robótica. Crédito: Nature Communications (2025). Doi: 10.1038/s41467-025-61838-3
El equipo diseñó una hoja plegable robótica hecha con elementos eléctricos sensibles al calor densamente distribuidos que pueden cambiar de forma cuando se exponen al calor.
Los autores demostraron su enfoque con una hoja de 40 cm2 compuesta de 308 resistencias que funcionan tanto como calentadores como sensores. Esta funcionalidad dual permite un control preciso del movimiento, donde el sistema se ajusta continuamente en función de la retroalimentación de sus propios sensores.
Aplicaciones para agarrar. Crédito: Nature Communications (2025). Doi: 10.1038/s41467-025-61838-3
La destreza de la lámina robótica se demostró a través de un rastreo a través de una superficie, así como el agarre y el levantamiento de varios objetos, como una placa de Petri, empaque de plástico y un palo de madera.
Proceso de programación de plegado dinámico. Crédito: Nature Communications (2025). Doi: 10.1038/s41467-025-61838-3
Kim y los coautores muestran que el sistema puede lograr ángulos de plegado entre -87 ° a 109 ° y un rendimiento constante en un rango de temperaturas (30 ° C y 170 ° C). El sistema también puede responder de manera rápida y precisa a los cambios en el entorno que justifican una mayor estabilidad y eficiencia.
Aplicaciones a la locomoción. Crédito: Nature Communications (2025). Doi: 10.1038/s41467-025-61838-3
Los autores sugieren que esta hoja de plegamiento programable puede mejorar la versatilidad y adaptabilidad de los sistemas autónomos, lo que les permite funcionar de manera más efectiva en un terreno impredecible. Sin embargo, se necesitan más avances en la tecnología de materiales y el diseño estructural para aprovechar completamente el potencial de esta tecnología.
Más información: Hyunkyu Park et al, hoja de plegado robótico programable para el campo, Nature Communications (2025). Dos: 10.1038/s41467-025-61838-3
Proporcionado por Nature Publishing Group
Cita: la hoja plegable robótica se adapta a los elementos de terreno y agarre utilizando sensores incorporados (2025, 6 de agosto) recuperada el 6 de agosto de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-08-Robotic-heet-terrain-Grasps-Items.html
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