Tazas de succión usando inteligencia de succión para comprender el objeto. Crédito: Tianqi Yue
Los científicos inspirados en el sistema nervioso del Octopus han desarrollado un robot que puede decidir cómo mover o agarrar objetos detectando su entorno.
El equipo de la Facultad de Ciencia e Ingeniería de la Universidad de Bristol diseñó un robot simple pero inteligente que utiliza flujos fluidos de aire o agua para coordinar la succión y el movimiento como lo hacen los pulpos con cientos de retoños y múltiples brazos.
El estudio, publicado en la revista Science Robotics, muestra cómo un robot suave puede usar el flujo de succión no solo para seguir las cosas, sino también para sentir su entorno y controlar sus propias acciones, al igual que un pulpo.
Un solo sistema de succión permite que el robot tome elementos delicados, sienta si toca el aire, el agua o una superficie rugosa, e incluso predice lo difícil que algo está tirando sobre él, todo a la vez, sin necesidad de una computadora central.
Tazas de succión usando inteligencia de succión para comprender el objeto. Crédito: Tianqi Yue
El autor principal, Tianqi Yue, explicó: “El año pasado, desarrollamos una taza de succión artificial que imitaba cómo los pulpos se adhieren a las rocas con materiales blandos y sellado de agua.
“Esta investigación trae a esa manera, desde el uso de una taza de succión como un sucker de pulpo para conectarse a los objetos hasta usar ‘inteligencia de succión incorporada’, simulando aspectos clave de la estructura neuromuscular del pulpo en sistemas robóticos blandos”.
La inteligencia de succión funciona en dos niveles: al acoplar el flujo de succión con circuitos fluídicos locales, los robots blandos pueden lograr la inteligencia encarnada de bajo nivel similar a un pulpo, que incluye objetos delicados suavemente, rizos adaptativos y objetos encapsuladores de geometrías desconocidas.
Tazas de succión usando inteligencia de succión para comprender el objeto. Crédito: Tianqi Yue
Al decodificar la respuesta de presión de una copa de succión, los robots pueden lograr una percepción de alto nivel, incluida la detección de contacto, la clasificación del medio ambiente y la rugosidad de la superficie, así como la predicción de la fuerza de tracción interactiva.
Esta inteligencia de succión simple y de bajo costo podría conducir a una nueva generación de robots blandos que son más seguros, más inteligentes y más eficientes. Los usos potenciales incluyen recoger frutas suavemente en la agricultura, manejar artículos frágiles en fábricas, anclar herramientas médicas dentro del cuerpo humano o crear juguetes blandos y herramientas portátiles que pueden interactuar de manera segura con las personas.
Tazas de succión usando inteligencia de succión para comprender el objeto. Crédito: Tianqi Yue
El equipo está trabajando actualmente para hacer que el sistema sea más pequeño y más robusto para el uso del mundo real. También tienen como objetivo combinarlo con materiales inteligentes e IA para mejorar su adaptabilidad y toma de decisiones en entornos complejos.
“Es fascinante cómo una simple taza de succión, sin electrónica en el interior, puede sentir, pensar y actuar, al igual que un brazo de pulpo”, concluyó Tianqi. “Esto podría ayudar a los robots a ser más naturales, suaves e intuitivos de usar”.
Más información: Tianqi Yue et al, incorporando robots suaves con inteligencia jerárquica de succión jerárquica inspirada en un pulpo, Robótica de Ciencias (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.adr4264. www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr4264
Proporcionado por la Universidad de Bristol
Cita: Handy Octopus Robot puede adaptarse a sus alrededores (2025, 14 de mayo) recuperado el 14 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-handy-octopus-Robot.html
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