El sistema de imitación de cuerpo entero (Twist) teleoperado es un sistema que teleopera robots humanoides con datos humanos e IA de cuerpo entero en tiempo real. Logra habilidades versátiles, coordinadas y de todo el cuerpo que no estaban presentes antes. Crédito: Yanjie Ze
La capacidad de controlar remotamente los robots en tiempo real, también conocido como teleperación, podría ser útil para una amplia gama de aplicaciones del mundo real. En los últimos años, algunos ingenieros han estado tratando de desarrollar sistemas de teleperación que permitan a los usuarios guiar las acciones de los robots humanoides, que tienen una estructura corporal que se asemeja a la de los humanos, haciendo que los robots imiten con precisión sus movimientos de todo el cuerpo.
Investigadores de la Universidad de Stanford y la Universidad de Simon Fraser introdujeron recientemente Twist (Sistema de imitación de todo el cuerpo teleoperado), un nuevo sistema que permite a los robots humanoides imitar de cerca los movimientos de todo el cuerpo de los usuarios humanos en tiempo real, completando con éxito varias tareas del mundo real.
Este sistema, descrito en un artículo publicado en el servidor de preimpresión ARXIV, aprovecha los datos de captura de movimiento (MOCAP), junto con enfoques de aprendizaje de refuerzo y aprendizaje de imitación.
“Queremos que los humanoides tengan el mismo nivel de destreza de todo el cuerpo que los humanos. Imagine una cocina desordenada”, dijo Yanjie Ze, primer autor del periódico, a Tech Xplore. “Los humanos pueden sostener las cosas con dos manos y usar sus pies para mover obstáculos, como una canasta en el suelo; los humanos también pueden abrir la puerta usando los lados de sus cuerpos o los codos. Queremos hacer que los humanoides logren lo mismo imitando directamente a los humanos”.
Twist, el sistema desarrollado por Ze, Karen Liu y sus colegas, utiliza datos capturados por dispositivos MOCAP, tecnologías que rastrean con precisión los movimientos del cuerpo de los humanos. En comparación con muchos sistemas de teleperación introducidos en el pasado, Twist aprovecha las articulaciones en todos los cuerpos de los robots humanoides para replicar de cerca los movimientos humanos, al tiempo que garantiza que los movimientos de diferentes extremidades estén coordinados.
“Twist es un sistema que teleopera a los robots humanoides utilizando el movimiento de todo el cuerpo de una persona en tiempo real”, explicó Ze. “Capturamos con precisión el movimiento humano y luego usamos IA para asignarlo a los comandos que los humanoides pueden ejecutar. Nuestro sistema tiene una precisión mucho mayor en el control de todo el cuerpo que el trabajo anterior y permite diversos movimientos y habilidades que no se pueden lograr antes”.
Ze y sus colegas evaluaron su sistema de teleperación en una serie de experimentos del mundo real, utilizando el robot g1 humanoide, desarrollado por Unitree Robotics. Descubrieron que su sistema permitió con éxito la teleperación de este robot y también podría aplicarse a otros robots humanoides, como el robot T1 creado por Booster Robotics.
“El hallazgo más notable es que los datos de movimiento humano de todo el cuerpo son lo suficientemente poderosos como para controlar los humanoides (incluidas sus piernas, pies, cinturas, rodillas, codos, etc.)”, dijo Ze. “Nuestro sistema permite que todas estas partes del cuerpo se muevan como lo hacen los humanos, lo que permite a los robots exhibir la destreza de todo el cuerpo humano.
El robot del equipo puede realizar una manipulación de todo el cuerpo (por ejemplo, cajas de levantamiento del suelo), manipulación de patas (por ejemplo, patear el fútbol), la locomoción (por ejemplo, caminar de lado) y movimientos expresivos (por ejemplo, baile de vals). Crédito: Yanjie Ze
En el futuro, el sistema Twist podría mejorarse aún más, por ejemplo, reduciendo su confiabilidad en los sistemas MOCAP, que no son portátiles y, por lo tanto, restringen sus aplicaciones. Eventualmente, podría implementarse en configuraciones del mundo real, por ejemplo, para permitir que los robots completen tareas manuales en entornos de trabajo peligrosos o automatizaran procesos industriales que requieren altos niveles de precisión.
“Queremos que los robots humanoides sean verdaderamente inteligentes y capaces para lograr tareas del mundo real”, agregó Ze. “Nuestro próximo paso será ampliar la recopilación de datos y luego permitir que los robots aprendan habilidades autónomas”.
Más información: Yanjie Ze et al, Twist: Sistema de imitación de cuerpo completo teleoperado, ARXIV (2025). Doi: 10.48550/arxiv.2505.02833
Información en el diario: ARXIV
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Cita: el sistema de teleperación de todo el cuerpo permite que los robots realicen tareas coordinadas con una destitución de humanos (2025, 15 de mayo) recuperado el 15 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-body-teleoperation-hobots-hasks-human.html
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