Navegación de alta velocidad en terrenos complejos y discretos. Crédito: Hyeongjun Kim
Un equipo de robotistas y especialistas en IA en el Laboratorio de Inteligencia Robótica e Artificial en Corea ha diseñado, construido y probado con éxito un robot de cuatro patas que es capaz de realizar maniobras de Parkour de alta velocidad. En su artículo publicado en la revista Science Robotics, el grupo describe cómo le dieron a su robot un controlador capaz de planificar y rastrear sus propios movimientos para permitirle recorrer libremente una gama de entornos.
Parkour es una disciplina atlética de tipo obstáculos que tiene lugar en entornos impredecibles, del mundo real, generalmente urbanos, implica escalar paredes, saltar entre edificios, maniobrar alrededor de los objetos y atravesar terrenos difíciles y desiguales. El objetivo es llegar de un lugar a otro sin lesiones. Para darle a su robot la capacidad de realizar maniobras de Parkour, el equipo hizo un cambio de inmediato: le dieron cuatro piernas.
Lo siguiente que hicieron fue diseñar y construir un tipo especial de controlador, uno que fuera capaz de planificar la ruta a tomar y un rastreador que le dijo al robot dónde colocar sus pies y cómo usar su cuerpo para avanzar de manera segura.
Navegación de alta velocidad en terrenos complejos y discretos. Crédito: Hyeongjun Kim
El planificador fue diseñado utilizando una red neuronal que se entrenó primero y luego se usó para generar y actualizar continuamente un mapa. Tal mapa, señala el equipo, se usó no solo para planificar una ruta a través de un terreno dado, sino también para descubrir dónde poner los pies del robot de una manera que lo mantendría en la ruta deseada de una manera segura. El planificador utilizaron esos datos junto con datos de la cámara y los sensores de retroalimentación.
Las pruebas del robot, que el equipo llamó Raibo, involucraron las primeras simulaciones en ejecución para garantizar que los componentes del robot funcionen según lo previsto. La siguiente fase implicó poner el robot en varios entornos de laboratorio para ver no solo qué tan bien le fue, sino también para estudiar sus habilidades de mapeo y planificación del curso.
Descubrieron que su robot era capaz de correr verticalmente en una pared para distancias cortas, saltando más de 1.3 metros y corriendo a través de un curso cubierto de piedras. También descubrieron que podía subir rampas y escaleras, subir a las cajas y bajar al otro lado.
Raibo en varios escenarios de experimentos. Crédito: Hyeongjun Kim
El equipo planea continuar su trabajo con el robot. Ya han construido y comenzaron a probar Raibo 2, buscando formas de mejorar sus habilidades y garantizar que se comporte de manera segura. Sugieren que podría usarse en zonas de desastre u otros entornos desafiantes.
Más información: Hyeongjun Kim et al, control de alta velocidad y navegación para robots cuadrúpedos en terreno complejo y discreto, ciencia robótica (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.ads6192
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Cita: Robot navega por Parkour de alta velocidad con planificación de movimiento autónomo (2025, 30 de mayo) Recuperado el 30 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-robot-high-parkour-autonomous-movement.html
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