Desglose de peso del prototipo Atom. La batería y el marco contribuyen casi un tercio y un cuarto del peso total, respectivamente. El varios (misceláneos) incluye la contribución del peso de los tornillos, las tuercas y la PCB que conecta los motores a los ESC. Crédito: El International Journal of Robotics Research (2025). Doi: 10.1177/02783649251344968
Un equipo de ingenieros de la Universidad y Diseño de la Universidad de Singapur ha creado un robot verdaderamente único, uno que puede rodar como un tambor, luego despegar y volar como una rueca. En su artículo publicado en El International Journal of Robotics ResearchEl grupo describe sus objetivos para desarrollar el robot y cómo se lograron, junto con una descripción de cómo funciona.
El objetivo del equipo era crear un robot pequeño y ligero con dos modos de transporte: locomoción terrestre y vuelo aéreo rotacional. Lograron ambos objetivos diseñando un marco que se puede usar para ambos tipos de movimiento, pero de diferentes maneras.
El robot, aproximadamente del tamaño de un baloncesto, es principalmente un marco de alambre en forma de tambor. En el interior, tiene un ala en forma de cuchilla que se parece mucho al tipo de semillas de arce en helicóptero que giran a medida que caen al suelo, proporciona una elevación cuando el robot gira. El equipo colocó cables que se cruzan a través de los lados para evitar que el robot se atasque si se volvió de lado.
También hay dos actuadores y dos rotores muy pequeños que sirven como propulsores, empujando al robot a rodar por el suelo o a través del aire mientras están en vuelo, y dos tableros de circuito muy pequeños y una batería pequeña. Todo pesa solo 124 g.
Otro de sus logros es proporcionar habilidades aéreas y terrestres utilizando muy poca energía, aunque su modo terrestre sigue siendo considerablemente más eficiente. La mayoría de los robots de modo múltiple solo pueden ser energéticamente eficientes en uno de sus modos. El equipo de investigación ha nombrado a su modo aéreo y terrestre de robot operando mono-ala (Atom) y señala que logra todas sus hazañas utilizando solo dos actuadores.
El robot es capaz de rodar en línea recta en una amplia variedad de superficies, usando su marco como rueda y girar porque tiene dos rotores. También es capaz de autosuficiencia a sí misma. Para cambiar al modo de vuelo, el robot se inclina lo suficiente como para permitir que gire todo su marco. Una vez en el aire, se convierte en una rueda giratoria horizontal con un alto grado de control.
Más información:
Hitesh Bhardwaj et al, Atom: diseño y desarrollo de un nuevo robot híbrido de dos activadores, El International Journal of Robotics Research (2025). Doi: 10.1177/02783649251344968
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Citación: El robot de dos activadores combina un vuelo eficiente de rodillos de tierra y giro en un diseño (2025, 17 de junio) recuperado el 17 de junio de 2025 de
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