Robot de bádminton. Crédito: 2025 Yuntao MA, Robotic Systems Lab, Eth Zurich
Un pequeño equipo de robotistas en Robotic Systems Lab, Eth Zurich, en Suiza, ha diseñado, construido y probado un robot de cuatro patas capaz de jugar al bádminton con jugadores humanos.
En su estudio, publicado en la revista Science Robotics, el grupo utilizó un controlador basado en el aprendizaje de refuerzo para darle al robot la capacidad de rastrear, predecir y responder al movimiento de un shuttlecock en juego, lo que demuestra la viabilidad de usar robots múltiples en escenarios deportivos dinámicos.
Badminton es un deporte similar al tenis, la principal diferencia es el uso de un Shuttlecock en lugar de una pelota de tenis. El objetivo es el mismo: golpear el Shuttlecock sobre una red colocada a mitad de la cancha a un oponente en espera.
Jugar al bádminton requiere un juego de pies hábil para maniobrar rápidamente en una posición deseada y la destreza de los brazos y las manos para golpear con precisión el Shuttlecock y enviarlo sobre la red a la ubicación deseada. Darle a un robot tales habilidades requirieron algunas adaptaciones.
Resumen de los resultados y el método. Crédito: 2025 Yuntao MA, Robotic Systems Lab, Eth Zurich
La adaptación principal fue darle cuatro patas en lugar de las dos usadas por humanos. La configuración le da al robot mucha más estabilidad y flexibilidad en los movimientos.
Para darle a su robot tales habilidades, los investigadores le dieron una cámara estéreo y un brazo dinámico. También le dieron un controlador basado en el aprendizaje de refuerzo para permitir que el robot se posicione y responda adecuadamente al shuttlecock.
Ayudar al robot fue la implementación de lo que el equipo describe como un “modelo de ruido de percepción” para comparar los datos del mundo real de la cámara con datos de la base de datos de información que construyó durante la capacitación. Esto permitió al robot participar en actividades de jugadores de bádminton como humanos, como seguir en huelgas y lanzamientos (inclinando su base hacia atrás o hacia adelante) para mantener a la vista el Shuttlecock.
Crédito: 2025 Yuntao MA, Robotic Systems Lab, Eth Zurich Badminton Robot. Crédito: 2025 Yuntao MA, Robotic Systems Lab, Eth Zurich
Las pruebas mostraron que la capacitación valió la pena; El robot, al que el equipo ha llamado Anymal-D, pudo moverse por la cancha razonablemente bien y mantener manifestaciones con jugadores humanos por hasta 10 tiros.
Más información: Yuntao Ma et al, habilidades de bádminton coordinadas para el aprendizaje para manipuladores de piernas, ciencia robótica (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.adu3922
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Cita: El robot de cuatro patas juega bádminton con humanos (2025, 29 de mayo) Recuperado el 29 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-unged-robot-plays-badminton-humans.html
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