Crédito: Universidad Carnegie Mellon, Facultad de Ingeniería
Con menos de una pulgada y media de altura, aproximadamente la misma altura que una minifigura de LEGO, el robot bípedo autónomo más pequeño del mundo puede ingresar desde parada, caminar más rápido que media milla por hora, girar, omitir y ascender pequeños escalones con solo la potencia de su batería a bordo, actuador y sistema de control.
El robot, más cariñosamente conocido como “Zippy” por sus creadores, es el último resultado de un proyecto dirigido por Aaron Johnson y Sarah Bergbreiter en la Universidad Carnegie Mellon. El proyecto tiene como objetivo comprender la locomoción a pequeñas escamas para construir robots en miniatura más capaces.
“En un mundo diseñado para humanos, los robots de dos patas pueden navegar por terrenos desiguales y maniobrar alrededor de los objetos más fácilmente que los robots con ruedas”, explicó Johnson, profesor de ingeniería mecánica. “Por esta razón, hemos estado investigando cómo eliminar mecanismos de caminata complejos para hacer posibles robots simples y de dos patas”.
Steven Man, uno de los autores principales de esta investigación que se presentará en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización de IEEE este año, enfatizó la complejidad e importancia, de los robots en miniatura y piernas.
“Pueden entrar en espacios estrechos que las personas e incluso otros robots no pueden administrar. Zippy podría ser un recurso para la búsqueda y el rescate de emergencia, la inspección industrial e incluso el despliegue en áreas geológicamente interesantes para la investigación científica”, dijo.
Los estudiantes de pregrado Soma Narita y Josef Macera también fueron autores principales en este trabajo y ayudaron a diseñar a Zippy en función del robot bípedo orientable previo del equipo, Mugatu, que presentaba pies redondeados y un solo actuador en la cadera.
Los caminatas biped levantando su pierna delantera y cambiando su centro de gravedad hacia adelante. El impulso de este turno, en combinación con su pie delantero redondeado, crea suficiente espacio para que la otra pierna de Zippy se balancee y dé un paso completo. Debido a su pequeño tamaño, Zippy utiliza una parada mecánica adicional para actuar como un límite de unión para su cadera en lugar de un servo.
“Tanto el pequeño tamaño de Zippy como nuestros ajustes mecánicos permiten a Zippy caminar a una increíble longitud de 10 piernas por segundo, lo que sería equivalente a un adulto promedio que se mueve a 19 millas por hora. Esto hace que Zippy no sea solo el robot bipedal de potencia más rápido, sino más rápido de la ingeniería mecánica.
En el futuro, el equipo planea agregar sensores como cámaras a Zippy para que pueda localizar y navegar de forma autónoma. Con las capacidades de localización, se podrían implementar múltiples robots juntos para coordinar como un enjambre para las operaciones de inspección o búsqueda y rescate en entornos peligrosos.
Proporcionado por la ingeniería mecánica de la Universidad Carnegie Mellon
Cita: el robot bípedo más pequeño y autopotente del mundo logra la velocidad y la agilidad de registro con un diseño mecánico simple (2025, 13 de mayo) Recuperado el 13 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-world-smallest-impulsado-bipedal-robot.html
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