El brazo Scrubb puede limpiar las superficies diarias, por ejemplo, fregando ketchup seco de un plato. Crédito: Jakub Kowalewski.
Si bien el advenimiento de los sistemas robóticos que pueden completar las tareas domésticas se ha anticipado ampliamente, los lanzados comercialmente hasta ahora son principalmente aspiradoras de robot que limpian autónomos el piso. Por el contrario, los robots que pueden limpiar de manera confiable las superficies, ordenar, cocinar o realizar otras tareas en entornos domésticos son demasiado caros o aún no han llegado al mercado.
Investigadores de la Northeastern University desarrollaron recientemente SCCRUB, un brazo robótico suave que puede completar una tarea más allá de ascenso y trapeador, que muchas personas encuentran limpias las superficies tediosas y de fregado. El nuevo brazo robótico, introducido en un papel En el servidor de preimpresión ARXIV, se encontró que limpia con éxito las superficies sucias, quemadas y grasosas, eliminando más del 99.% de los residuos adheridos a ellos.
“Nuestro estudio reciente se basa en uno de nuestros artículos anteriores publicados en Science Robotics”, dijo Jeffrey Lipton, autor principal del documento, a Tech Xplore. “Sabíamos que teníamos un nuevo tipo de brazo de robot que podía entregar el poder de un simulacro a través de un brazo robótico suave. Queríamos mostrar qué más podíamos hacer con esta nueva plataforma”.
Crédito: Jakub Kowalewski
Para probar aún más la efectividad del brazo robótico suave que desarrollaron, Lipton y sus colegas comenzaron a navegar en línea, buscando aplicaciones viables del mundo real. Pronto notaron que uno de los accesorios de perforación más comprados en Amazon era un depurador, lo que los inspiró a integrarlo con su brazo.
“Creo que muchas personas se han ejercido fregando algo solo para pensar: ‘¿Por qué un robot no puede estar haciendo esto?'”, Dijo Jakub F. Kowalewski, primer autor del artículo. “La realidad es que los brazos de robot que son lo suficientemente poderosos para la limpieza de servicio pesado a menudo no son seguros en las personas. Nuestro objetivo era mostrar cómo los robots que combinan flexibilidad y rigidez pueden ser suaves y seguros pero lo suficientemente potentes como para fregar la mugre resistente con un cepillo”.
Sccrub, el nuevo brazo robótico introducido por los investigadores, tiene tres componentes principales. Estos incluyen un pincel de depuración contramotante, un nuevo controlador de software basado en el aprendizaje profundo que planea las acciones necesarias para limpiar y robot componentes previamente desarrollados por Lipton y sus colegas, denominadas células Trunc.
“Trunc significa acoplamientos universales torsionalmente rígidos”, explicó Lipton. “Estas células pueden doblarse, extenderse y flexionarse mientras transmiten el torque. Al encadenarlas y anidarlas, construimos un brazo de robot que sea ligero y suave, pero capaz de poner un torque de un taladro manual a través del brazo. Esto nos permite hacer que el brazo sea seguro para contactar las superficies y trabajar alrededor de las personas mientras entregamos la potencia necesaria para matorrales y grime”.
Una imagen de primer plano de Scrubb, un brazo robótico suave que puede alimentar un cepillo de limpieza. Crédito: Jakub Kowalewski
Las acciones del robot SCCRUB son planificadas por un controlador basado en el aprendizaje automático que planea los movimientos de partes específicas del robot para garantizar que alcancen las posiciones deseadas, al tiempo que explican la flexibilidad del brazo. Además, el equipo agregó un accesorio de cepillo con cerebro a su brazo robótico que puede fregar la suciedad y los residuos de las superficies.
“El accesorio de cepillo para el brazo SCCRUB utiliza una caja de engranajes planetarios para contrarrestar el pincel”, dijo Alyssa Ugent, coautora del papel. “Al cancelar las fuerzas de fricción, el cepillo contrarroteo permite que el brazo blando presione firmemente en una superficie mientras mantiene su posición”.
Los investigadores probaron un prototipo del brazo SCCRUB en una serie de experimentos, como parte de los cuales limpió diferentes tipos de “desorden”. Descubrieron que el brazo limpiaba con éxito una placa de vidrio que se colocaba previamente en el microondas con salsa de tomate y un asiento de inodoro con reserva de fruta de arándanos adherida a él, eliminando casi todos los residuos.
“Nuestro brazo blando puede trabajar con y alrededor de los humanos, en espacios humanos, pero entrega el poder que generalmente solo se encuentra en robots duros caros”, dijo Lipton.
“Esperamos que esta nueva forma de hacer robots permita que los robots compartan nuestros espacios y el mundo junto a nosotros en tareas aburridas y sucias sin ser peligrosos. Ahora planeamos continuar refinando el brazo utilizado en Sccrub para hacer otras tareas”.
El nuevo depurador robótico desarrollado por este equipo de investigación pronto podría mejorarse aún más, para ampliar la gama de tareas que puede abordar con éxito. Lipton y sus colegas esperan que eventualmente salga de su laboratorio y en entornos domésticos del mundo real.
“Espero algún día ver los brazos robóticos suaves ayudando de forma segura a los humanos a través de una amplia gama de entornos, desde entornos industriales hasta tareas domésticas cotidianas”, agregó Kowalewski.
Escrito para usted por nuestro autor Ingrid Fadellieditado por Gaby Clarky verificado y revisado por Andrew Zinin—Este artículo es el resultado de un trabajo humano cuidadoso. Confiamos en lectores como usted para mantener vivo el periodismo científico independiente. Si este informe le importa, considere un donación (especialmente mensual). Obtendrá una cuenta sin anuncios como agradecimiento.
Más información: Jakub F. Kowalewski et al, SCCRUB: Robot compatible con la limpieza de superficies utilizando cerdas, ARXIV (2025). Doi: 10.48550/arxiv.2507.06053
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Cita: El nuevo robot de fregado podría contribuir a la automatización de las tareas domésticas (2025, 22 de julio) recuperado el 22 de julio de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-07-robot-contribute-automation-householehole.html
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