Robot Drummer ejecutando un huelga de platillos (marrón oscuro) en una secuencia rítmica aprendida. Crédito: Shahid, Braghin y Roveda.
Los robots humanoides, robots con una estructura corporal similar a la humana, hasta ahora se han probado principalmente en tareas manuales que implican apoyar a los humanos en sus actividades diarias, como llevar objetos, recolectar muestras en entornos peligrosos, apoyar a los adultos mayores o actuar como asistentes de fisioterapia. Por el contrario, su potencial para completar tareas físicas expresivas enraizadas en disciplinas creativas, como tocar un instrumento o participar en artes de rendimiento, permanece en gran medida inexplorada.
Investigadores de Supsi, Idsia y Polietcnico de Milán introdujeron recientemente Baterista de robotsUn nuevo robot humanoide que puede tocar la batería tanto de manera precisa como expresiva, respaldado por un algoritmo de aprendizaje de refuerzo. Este robot, presentado en un papel Se descubrió que el servidor de preimpresión ARXIV se publicó gradualmente de adquirir comportamientos similares a los humanos, incluidos los movimientos que a menudo son realizados por los bateristas.
“La idea para Robot Drummer en realidad surgió de una conversación espontánea sobre café con mi coautor, Loris Roveda”, dijo Asad Ali Shahid, primer autor del periódico, a Tech Xplore. “Estábamos discutiendo cómo los robots humanoides se han vuelto cada vez más capaces en una amplia gama de tareas, pero rara vez participan en dominios creativos y expresivos. Eso planteó una pregunta fascinante: ¿qué pasaría si un robot humanoide pudiera asumir un papel creativo, como realizar música?
Al final, la cubierta del tambor de Robot – Robot. Crédito: https://robotdrummer.github.io/
El objetivo principal de este reciente estudio de Shahid y sus colegas era desarrollar un sistema basado en el aprendizaje automático que permita a un robot humanoide tocar la batería para pistas musicales enteras, exhibiendo habilidades rítmicas similares a las de los artistas humanos. El sistema que desarrollaron, denominado Robot Drummer, se evaluó con éxito en la simulación sobre el robot humanoide G1, creado por Unitree, lo que le permite tocar con precisión canciones reales en un kit de batería.
“La idea clave es que representamos a cada pieza de música como una cadena de eventos de contacto cronometrados con precisión, lo que llamamos una cadena de contacto rítmica”, explicó Shahid.
“Estos objetivos de contacto le dicen al robot qué tambores atacar y cuándo. El robot luego usa esta información y aprende cómo golpear la batería practicando y mejorando en un entorno simulado. Lo único es que el robot desarrolla comportamientos inteligentes, como los palos dinámicos, cambiando los brazos para alcanzar diferentes tambores y optimizar sus movimientos a través del kit para adaptarse a los rayos de manera humana, esa manera humana humana de resemble.
Para evaluar su sistema, los investigadores lo probaron en un robot G1 Unitree simulado, evaluando su capacidad para realizar canciones populares en diferentes géneros, desde jazz hasta rock y metal. Estos incluyeron pistas bien conocidas como “In the End” de Linkin Park, “Take Five” de Dave Brubeck y “Living on a Oración” de Bon Jovi. Descubrieron que el robot aprendió efectivamente estructuras rítmicas complejas y tocaba las canciones con alta precisión, a menudo con una precisión rítmica de más del 90%.
El robot humanoide se prepara para golpear al tambor (verde). Crédito: Asad Ali Shahid, Supi/Politécnico de Milán.
“Más impresionantemente, el robot descubrió estrategias humanas, como planificar los próximos huelgas, ejecutar hits de brazos cruzados y reasignar palos sobre la marcha”, dijo Shahid. “Estos comportamientos surgieron completamente optimizando para las recompensas rítmicas que el robot recibió durante el entrenamiento. A largo plazo, el baterista de robot podría allanar el camino para que los artistas robóticos acompañen a las bandas en vivo en el escenario, y proporciona un marco para enseñar habilidades de tiempo precisos en dominios más allá de la música”.
Este estudio reciente pronto podría inspirar a otros grupos de investigación a desarrollar herramientas basadas en el aprendizaje automático que permitan a los robots humanoides tocar instrumentos musicales o participar en otras artes de performance. Robot Drummer y otros sistemas similares podrían resultar valiosos para la industria del entretenimiento y eventualmente podrían implementarse en entornos del mundo real para mostrar avances en robótica.
“Nuestro próximo paso es traer a Robot Drummer al mundo real transfiriendo habilidades aprendidas al hardware real”, agregó Shahid. “También nuestro objetivo es enseñarle al robot a improvisar y adaptar su estilo de reproducción en lugar de seguir una ‘hoja de tambor fija’. Por ejemplo, podríamos permitir que el robot ajuste su tiempo en la marcha basado en señales musicales, esencialmente dándole la capacidad de “sentir” y responder a la música como un baterista humano “.
Escrito para usted por nuestro autor Ingrid Fadellieditado por Gaby Clarky verificado y revisado por Robert Egan—Este artículo es el resultado de un trabajo humano cuidadoso. Confiamos en lectores como usted para mantener vivo el periodismo científico independiente. Si este informe le importa, considere un donación (especialmente mensual). Obtendrá una cuenta sin anuncios como agradecimiento.
Más información: Asad Ali Shahid et al, Robot Drummer: Aprender habilidades rítmicas para la batería humanoide, ARXIV (2025). Doi: 10.48550/arxiv.2507.11498
Información en el diario: ARXIV
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Cita: Robotic Drummer adquiere comportamientos similares a los humanos (2025, 8 de agosto) Recuperado el 8 de agosto de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-08-Robotic-Drummer-Gradually-Human-Behaviors.html
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