Configuración experimental general. Crédito: Robótica (2025). Doi: 10.3390/robotics14040042
Los rastreadores láser ayudan a mejorar la precisión y a reducir los costos operativos de los robots industriales, dice una nueva investigación de la Universidad de Nottingham.
Publicado en Robotics, el nuevo estudiar Investiga métodos para mejorar la precisión de posicionamiento de robots industriales que han sufrido modificaciones mecánicas para aumentar su resolución de movimiento: la distancia más pequeña que puede mover un robot.
La resolución del movimiento dentro de un robot industrial está limitada por sus sensores integrados, la precisión de los equipos de control instalados y el software instalado.
Los robots industriales pueden ser difíciles de reemplazar debido a sus modificaciones pesadas, diseño especial y software necesarios para aumentar su precisión. Esto minimiza el tiempo de inactividad del robot industrial, lo que contribuye a menores costos de producción y gastos de mantenimiento.
Para mejorar la resolución del movimiento en un robot industrial, se agrega una pinza activa con una mayor resolución de movimiento al robot industrial. Esto hace que el movimiento con una resolución más alta que la resolución de movimiento diseñada originalmente sea factible.
Al usar la tecnología de rastreador láser, la precisión posicional de los robots modificados mejora significativamente, asegurando que cumplan con los estándares operativos requeridos.
Para mejorar la precisión del movimiento de los robots, una articulación de alta resolución se integra en el robot industrial, y un rastreador láser proporciona retroalimentación posicional 3D de precisión para el efector final del sistema, la parte del robot que interactúa con su entorno.
El estudio demuestra que al usar rastreadores láser, las empresas pueden extender efectivamente la vida útil de los robots más antiguos, reducir los errores de producción y reducir los costos necesarios para reemplazar los robots más antiguos que podrían ser menos eficientes.
El análisis de puntos seleccionados de entre 30 mediciones mostró una mejora del 82% en la precisión posicional con este método en comparación con el controlador de robot industrial original.
“Los resultados de la investigación obtenidos en este estudio son de importancia significativa, ya que resultan en aumentar la precisión del movimiento del robot industrial más allá de su resolución prevista con cambios mínimos en el robot industrial.
“Inspirado en los resultados obtenidos en este estudio, el enfoque propuesto se puede aplicar a una amplia gama de aplicaciones que incluyen selección y lugar, aplicaciones de medición y fabricación aditiva”, dijo el Dr. Mojtaba Ahmieh Khanesar, investigador del Grupo de Investigación de Tecnología de Manufactura Avanzada.
Más información: Mojtaba A. Khanesar et al, que mejora la precisión posicional de robots industriales modificados mecánicamente utilizando rastreadores láser, robótica (2025). Doi: 10.3390/robotics14040042
Proporcionado por la Universidad de Nottingham
Cita: Los rastreadores láser que se muestran para ayudar a mejorar la precisión de los robots industriales, muestra el estudio (2025, 21 de junio) recuperados el 21 de junio de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-06-laser-trackers-shown-acuracy-industrial.html
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