La mano protésica robótica ultra ligera permite un comprador eficiente y estable a través de un control simple
El equipo de investigación dirigido por el Dr. Minki Sin, investigador senior de Kimm, ha desarrollado una mano protésica robótica ultra ligera que permite que los amputados comprendan de manera estable y eficiente varios objetos con comandos simples. Crédito: Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea (KIMM)
Se ha desarrollado una mano protésica robótica ultraligera que permite el control de la dedos de precisión y el agarre adaptativo a través de comandos de movimiento simples. La mano presenta un mecanismo innovador que permite que dos grados de libertad en el pulgar (aducción/abducción y flexión/extensión) se controlen independientemente por un solo actuador, logiendo una excepcional conveniencia y reducción de peso del usuario.
Se espera que este avance fortalezca en gran medida la competitividad global de las manos protésicas mioeléctricas desarrolladas en el país en un mercado que tradicionalmente depende de las tecnologías extranjeras.
El equipo de investigación dirigido por el investigador senior Dr. Minki Sin en el Departamento de Robótica Médica, Centro de Investigación de Tecnología de Convergencia Daegu, bajo el Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea (KIMM), Instituto Afiliado del Consejo Nacional de Investigación de Ciencia y Tecnología (NST), desarrolló una mano prótesis ultra ligera que permite a los amputados de manera estable y eficiente a varios objetos simples con simples comandos con simples.
El desarrollo incorpora un sistema de actuación híbrido de alambre de enlace y un mecanismo no activado, y su usabilidad se ha validado mediante pruebas con usuarios reales.
El sistema de enlace de cuatro barras comúnmente utilizado en las manos protésicas robóticas convencionales lucha para comprender de forma segura objetos de varias formas debido a su trayectoria fija de agarre. Si bien los mecanismos impulsados por el cable proporcionan una mejor adaptabilidad a las formas de los objetos, su característica secuencial de actuación articular reduce la estabilidad de las empuñaduras de pellizco y limita la naturalidad del movimiento.
El mecanismo híbrido de alambre de enlace desarrollado por KIMM combina las resistencias de ambos sistemas, ofreciendo las trayectorias de agarre natural y el fuerte agarre de pellizco del sistema de enlace de cuatro barras, junto con la adaptabilidad de forma del sistema basado en alambre. La integración permite un rendimiento de agarre preciso, eficiente y estable.
Una prueba de validación de la mano protésica robótica desarrollada por el equipo de investigación dirigido por el investigador senior Minki Sin en Kimm. Crédito: Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea (KIMM)
Además, el equipo desarrolló un pulgar poco activo al utilizar el movimiento intermitente y la fase de permanencia del mecanismo de Ginebra, lo que permite que un solo actuador controle independientemente los movimientos de aducción y flexión-extensión del pulgar.
Mientras que los productos convencionales logran la abducción de la aducción del pulgar a través de articulaciones pasivas o actuadores adicionales, resultando en mayor peso o funcionalidad limitada, este novedoso mecanismo logra tanto el diseño liviano como el rendimiento mejorado al permitir dos grados de libertad con un solo actuador.
Esta tecnología permite a los amputados, que a menudo luchan por generar señales de control precisas, captar varios objetos de forma segura con comandos de movimiento simples. El mecanismo inesperado propuesto contribuye a un diseño más ligero, reduciendo la carga física para los usuarios. Además, el agarre adaptativo de forma permite una interacción más eficiente con los objetos, disminuyendo el consumo de energía y extender la duración de la batería.
Se han presentado solicitudes de patentes para los mecanismos básicos, y el equipo actualmente está buscando transferencia de tecnología y comercialización.
El equipo de investigación dirigido por el Dr. Minki Sin, investigador senior de Kimm, ha desarrollado una mano protésica robótica ultra ligera que permite que los amputados comprendan de manera estable y eficiente varios objetos con comandos simples. (A la derecha en la foto está el investigador senior Minki Sin.). Crédito: Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea (KIMM)
El investigador senior Minki Sin declaró: “Se espera que esta mano protésica robótica recientemente desarrollada permita a los usuarios realizar una variedad de tareas de agarre de forma natural e intuitiva utilizando solo comandos de control simples, similares a la forma en que las personas no discapacitadas ejecutan movimientos de mano detallados detallados cuando agarran objetos.
“Además, estamos tratando de aplicar las tecnologías centrales derivadas de esta mano protésica a los robots humanoides. Si bien los robots humanoides pueden generar una variedad de comandos de control fácilmente, los mecanismos desarrollados de la mano protésica pueden ayudar a reducir la carga computacional y contribuir a respuestas más rápidas y eficientes, lo que permite el desarrollo de robots humanoides más prácticos”.
Proporcionado por el Consejo Nacional de Investigación de Ciencia y Tecnología
Cita: la mano protésica robótica ultraligera permite un compromiso eficiente y estable a través de un control simple (2025, 29 de mayo) Recuperado el 29 de mayo de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-05-ultra–Robotic-prosthetic-enables- inables-html
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