Crédito: Universidad Estatal de Carolina del Norte
Los investigadores han creado un robot suave con motor ligero que puede transportar cargas a través del aire a lo largo de pistas establecidas, similar a los teleféricos o tranvías aéreos. El robot suave opera de forma autónoma, puede escalar pendientes en ángulos de hasta 80 grados y puede transportar cargas hasta 12 veces su peso.
“Anteriormente hemos creado robots suaves que pueden moverse rápidamente a través del agua y a través de un terreno sólido, pero querían explorar un diseño que puede transportar objetos a través del aire a través del espacio abierto”, dice Jie Yin, profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial en la Universidad Estatal de Carolina del Norte y autor correspondiente de un artículo sobre el trabajo publicado en Advanced Science.
“La forma más sencilla de hacerlo es seguir una pista establecida, similar a los tranvías aéreos que ves en las montañas. Y ahora hemos demostrado que esto es posible”.
Los robots blandos están hechos de elastómeros de cristal líquido en forma de cinta que están retorcidos, como un fideos rotini, y luego se unen al final para formar un bucle que se asemeja a un brazalete. Este “robot de anillo suave” está suspendido en una pista, que puede ser un rosca, cable, cable u otro material. Específicamente, el mismo anillo se enrolla alrededor de la pista dos o tres veces, lo que hace que el anillo cuelgue en un ángulo paralelo a la pista.
Crédito: Universidad Estatal de Carolina del Norte
Cuando se expone a la luz infrarroja que se coloca perpendicular a la pista, la porción de la cinta absorbe la mayor cantidad de luz contrata. Esto induce un movimiento de rodadura: la parte de la cinta expuesta a los contratos de luz, tirando de la parte “más enfriador” de la cinta a la luz. Esa porción se calienta a medida que la primera sección se enfría, lo que hace que el ciclo se repita una y otra vez. Y, a medida que el anillo suave rueda, girando sobre sí mismo, se tira a lo largo de la pista.
“A medida que la cinta gira, es como girar un tornillo, lo que permite que el robot suave se mueva a lo largo de la pista, incluso al transportar ángulos empinados de carga”, dice Yin.
Los investigadores demostraron que el robot de anillo suave podría navegar pistas tan delgadas como un cabello humano, o tan grueso como una pajita para beber. El robot de anillo suave también pudo superar los obstáculos en la pista, como nudos o bultos. Los investigadores demostraron que el robot también puede viajar hacia arriba o hacia abajo de una pendiente, y pueden transportar cargas más de 12 veces su peso.
“También demostramos que puede seguir rutas complejas, no tiene que ser una línea recta”, dice Fangjie Qi, primer autor del periódico y Ph.D. Estudiante en NC State. “Hemos demostrado que puede seguir líneas curvas, círculos, espirales tridimensionales, etc., de manera controlada. Creemos que la adaptabilidad del robot cuando se trata de navegar patrones complejos de manera predecible es prometedora para su utilidad en aplicaciones prácticas”.
“Ahora estamos pensando en aplicaciones específicas para esta tecnología, así como en adaptar los robots blandos para responder a las entradas distintas de la luz infrarroja”, dice Yin. “Por ejemplo, desarrollar un robot de anillo suave que opera a la luz solar o en respuesta a otras fuentes de energía externas”.
Más información: Fangjie Qi et al, robot de anillo suave autónomo guiado por pista aérea, Ciencia Advanced (2025). Doi: 10.1002/advs.202503288
Proporcionado por la Universidad Estatal de Carolina del Norte
Cita: Ley de altos altos: Soft Robot puede llevar carga hacia arriba y hacia abajo cables aéreos empinados (2025, 28 de abril) Recuperado el 28 de abril de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-04-high-wire-soft-roft-brobot-cargo.html
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