Especificaciones de arquitectura de hardware y sistema. Crédito: Robótica de Ciencias (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.Adp9905
Un equipo de investigadores, ingenieros, especialistas ópticos y robotistas de los sistemas cibernéticos en la Universidad de Zhejiang, en China, ha desarrollado un sistema de navegación para drones de quadcopter que les brinda la capacidad de llevar a cabo maniobras de vuelo precisas de forma autónoma. Como se informó en la revista Science Robotics, el grupo desarrolló un sistema múltiple que permite a los drones de Quadcopter llevar a cabo maniobras acrobáticas complejas de forma autónoma, de manera segura, tanto en interiores como al aire libre.
Sería ventajoso si los drones pudieran realizar tareas de forma autónoma sin intervención humana. Permitiría tareas de vuelo más allá de la vista de un piloto remoto, por ejemplo. También reduciría en gran medida el costo de otras tareas, como entregar paquetes. Debido a eso, los investigadores han estado trabajando para hacer drones más inteligentes.
Hace solo dos años, un equipo de la Universidad de Zúrich desarrolló lo que describieron como un dron cuadrotor muy ágil que pudo evitar obstáculos y llevar a cabo el seguimiento de trayectoria. En este nuevo estudio, el equipo de investigación en China ha llevado ese trabajo más lejos al dar a los drones la capacidad de realizar maniobras voladoras de forma autónoma que a veces se necesitan para completar una tarea determinada.
Crédito: Mingyang Wang
Para darle a su dron más autonomía, los investigadores desarrollaron lo que describen como un sistema que define un vuelo como una serie de intenciones acrobáticas. Cada intención puede representar un cambio de actitud, la posición de la nave en el espacio tridimensional en relación con el horizonte, en respuesta a la topología circundante, permitiendo maniobras de vuelo precisas e intrincadas.
Su sistema también implicó agregar un planificador de trayectoria para que la ruta de vuelo sea lo más suave posible y para evitar colisionar con objetos fijos. También agregaron software para abordar la sensibilidad de la guiñada para ayudar a aplanar los problemas de rotación de guiñada.
Crédito: Mingyang Wang
En la práctica, su sistema utiliza mapas precargados, computación a bordo a bordo y procesamiento visual que convierte las métricas topológicas en movimientos aéreos, lo que permite ajustar constantemente una ruta de vuelo basada en condiciones.
El sistema permite realizar actitudes inestables a veces, lo que, se ha observado, es cómo las aves y los murciélagos pueden lograr un vuelo tan preciso.
Crédito: Mingyang Wang
El equipo ha probado su sistema con simulaciones y drones del mundo real y ha descubierto que se puede usar para permitir que los drones vuelen de manera segura tanto en interiores como al aire libre. También descubrieron que podría usarse para permitir que los drones realicen maniobras acrobáticas de forma autónoma y navegaran de manera segura una carrera de obstáculos.
Más información: Mingyang Wang et al, desbloqueando el potencial acrobático de los quadcopters: generación y ejecución de vuelos de estilo libre autónomo, Science Robotics (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.Adp9905
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Cita: Dar a Quadcopter Drones la capacidad de llevar a cabo maniobras de vuelo precisas de forma autónoma (2025, 17 de abril) Recuperado el 17 de abril de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-04-quadcopterdrones-ability-precise-flight.html
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