Esquema de planificación de tareas HRC para ensamblaje de estructura. Crédito: Automatización en la construcción (2025). Doi: 10.1016/j.autcon.2025.106464
Los investigadores de la Universidad de Monash han probado un nuevo sistema que demuestra cómo los humanos y los robots pueden unirse en el trabajo para hacer que la construcción sea más rápida, segura y menos exigente físicamente.
Investigadores del Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental desarrollaron un sistema de planificación inteligente que no solo determina qué tareas deben manejar los robots y cuáles deberían permanecer con los trabajadores humanos, sino que también incorpora la fatiga humana en el proceso de planificación.
Bajo la supervisión del Dr. Yihai Fang, el equipo simuló a los humanos y robots reuniendo un marco de piso de madera para una unidad de tres dormitorios, dividiendo el trabajo en 71 tareas. Utilizando datos reales del brazo robótico UR10e de Monash y el robot móvil MIR100, midieron el tiempo de finalización de la tarea, la productividad y la fatiga física.
El Dr. Fang dijo que los hallazgos mostraron que asignar cuidadosamente las tareas y los flujos de trabajo de secuenciación hicieron que la construcción fuera más eficiente mientras facilitaba las demandas físicas para los trabajadores humanos. La investigación es publicado En la revista Automation in Construction.
“La colaboración con los robots en la construcción ya no es una visión lejana: se está convirtiendo rápidamente en una realidad. Frente a desafíos continuos, como baja productividad, escasez de mano de obra y altas tasas de lesiones, la industria debe adoptar la innovación integrando la automatización y las tecnologías robóticas avanzadas”, dijo el Dr. Fang.
El primer autor del estudio, el Dr. Will Wang, dijo que el movimiento hacia la robótica y la automatización podría transformar los sitios de trabajo.
“Las simulaciones realmente muestran cómo los robots podrían quitar la tensión a los trabajadores: pueden manejar el trabajo pesado y los trabajos repetitivos, mientras que los humanos se centran en planificar, resolver problemas y asegurarse de que todo encaja perfectamente”, dijo el Dr. Wang.
“Es emocionante ver cómo la prefabricación fuera del sitio y la colaboración inteligente en el sitio realmente podrían hacer que la construcción sea más segura y rápida para los trabajadores”.
El Dr. Wang dijo que la tecnología del equipo aborda un desafío clave en la robótica de la construcción.
“Descubrir qué tareas deben realizar los humanos y cuál por los robots es un obstáculo importante. Nuestro estudio sienta las bases para un enfoque más seguro, más eficiente y centrado en los humanos para integrar la robótica en el ensamblaje estructural”.
Sobre la base de su investigación de colaboración humana-robot, el equipo de Monash ahora está probando la guía de realidad aumentada (AR) para demostrar cómo los humanos y las máquinas podrían trabajar juntos sin problemas. Los participantes usan auriculares AR que actúan como “ojos inteligentes”, mostrándoles la mejor ruta entre el almacenamiento y las zonas de trabajo y la vista previa de los movimientos de los robots. Esto ayuda a los trabajadores a coordinarse con robots, reducir errores, acelerar las tareas y mantenerse más seguros en el sitio.
Más información: Yizhe Wang et al, Planificación de tareas para la colaboración humana-robot en el ensamblaje de la estructura, automatización en la construcción (2025). Doi: 10.1016/j.autcon.2025.106464
Proporcionado por la Universidad de Monash
Cita: los ingenieros muestran que los humanos y los robots pueden construir más inteligentes, más seguros y más rápido (2025, 17 de septiembre) recuperado el 17 de septiembre de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-09-humans-robots-smarter-safer-faster.html
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