La mano del motivo, la mano robótica desarrollada por los investigadores. Crédito: Zhou et al
Al crecer, aprendemos a empujar lo suficiente como para mover una caja y evitar tocar una sartén caliente con nuestras manos desnudas. Ahora, se ha desarrollado una mano robot que también tiene estos instintos.
La mano del motivo, desarrollada por un equipo estudiantil en colaboración con Daniel Seita, profesor asistente de informática de la USC Viterbi, se basa en la idea de ser multimodal, es decir, tener varias habilidades sensoriales. La más destacada de estas habilidades se relaciona con la temperatura y la fuerza, con sensores incorporados para la profundidad, la fuerza y la temperatura, lo que permite que la mano sienta y reaccione a estos factores.
Estas capacidades crean potencial no solo para una mejor investigación que involucra manos robóticas, sino que también permiten que estas manos duren más evitando el daño relacionado con la temperatura. Las capacidades relacionadas con la fuerza también podrían tener un uso sorprendentemente práctico del mundo real.
“En fábricas y otros dominios, un robot tendría que presionar para llevar objetos a sus objetivos, y eso requiere medir cierta fuerza”, dijo Seita. “Ese tipo de sensor de fuerza puede ayudar en esos casos, solo para verificar que el robot esté ejerciendo la cantidad correcta de fuerza.
“No hemos visto a personas construir este tipo de mano antes”, agregó.
Cosas calientes
La mano del motivo se basa en la base de la Mano de saltoque fue construido por un equipo de investigación en Carnegie Mellon en 2023. El avance clave del motivo es la adición de capacidades sensoriales similares a los humanos. Esta mano de motivo, que contiene características y habilidades de forma humana mucho más precisas, podría tener innumerables aplicaciones, que incluyen en el trabajo de fábrica e incluso la cocina o soldadura, dijo Seita.
La mano del motivo, desarrollada por un equipo estudiantil en colaboración con Daniel Seita, profesor asistente de informática de la USC Viterbi, se basa en la idea de ser multimodal, es decir, tener varias habilidades sensoriales. Crédito: USC Viterbi School of Engineering y Canva Licenced Weartage
La capacidad del robot para detectar la temperatura proviene de una cámara térmica integrada en la palma de la mano. Seita y su equipo de estudiantes graduados de USC Viterbi pretendían crear una mano que simularía una comprensión humana de la temperatura.
“Si estamos cocinando, tenemos una olla que hace mucho calor. Podríamos poner nuestra mano cerca para verificar si es seguro tocarlo antes de tocarla, para evitar quemaduras y daños”, dijo Seita. “Queríamos la misma intuición transmitida a un sistema de robot”.
Es un sistema intuitivo que requiere que la mano esté cerca del material cuya temperatura esté detectando, dijo Hanyang Zhou, coautor del documento de investigación, “La mano del motivo: una mano robótica para observaciones multimodales con sensores térmicos, inerciales y de fuerza”. quien recientemente se graduó de la escuela Viterbi con una maestría en informática. El documento se publica en el servidor ARXIV Preprint.
“Estábamos pensando, ¿es posible de cierta manera obtener una señal pero no tocar nada? Entonces, pusimos una cámara basada en infrarrojos directamente en la palma”, agregó.
En otras palabras, la mano del motivo puede detectar la temperatura a través de esta cámara térmica sin siquiera tocar un objeto, solo colocar la mano lo suficientemente cerca como para que la cámara examine que hace el trabajo.
La mano de motivo propuesta. Crédito: Zhou, Lou, Liu, et al. Tubería de procesamiento de datos para agarre térmico. A) Primero, los investigadores recopilan imágenes de diversos puntos de vista del objeto y usan SAM2 (18) para extraer la máscara de objeto. b) Luego reconstruyen la malla 3D y la nube de puntos, realizan la alineación de datos térmicos-RGB y realizan reproyección. Crédito: ARXIV (2025). Doi: 10.48550/arxiv.2506.19201
‘Tienes que sentirlo’
El trabajo realizado por Seita, Zhou y su equipo fue diseñado para hacer que el proceso de prueba de la temperatura y la fuerza se sienta más natural, en otras palabras, fiel a las experiencias humanas con estas cosas. Por ejemplo, la fuerza es algo que los humanos no pueden ver, solo sienten. La mano del motivo está diseñada alrededor de las mismas sensaciones que utilizamos para comprender las propiedades relacionadas con la fuerza, como el peso de un objeto, lo que permite que las reacciones robóticas más realistas fueran forzadas.
“Nosotros, como humanos, no podemos distinguir (fuerza) como una visión, tienes que sentirla. Pero, ¿cómo es eso posible para una mano robot?” Zhou preguntó. “Si no sé si una botella de agua está llena de agua, simplemente lo muevo. Lo sacudiré, ¿verdad?”
Los sensores IMU integrados en la mano del motivo llevan esta simple prueba a la robótica. La mano, como la nuestra, simplemente necesita mover o sacudir un objeto para determinar su peso.
La mano del motivo se basó en la de Carnegie Mellon Mano de saltoque era de código abierto. Para avanzar aún más en esta tecnología sensorial, Seita y su equipo han prometido hacer que el motivo también sea de código abierto.
“El avance de la investigación de la fuente abierta es realmente importante para avanzar en la comunidad”, dijo Seita. “Cuantas más personas usen nuestra mano, mejor será para la investigación”.
Zhou describió los avances sensoriales de la mano del motivo como una “plataforma” en la que espera que toda la comunidad de robótica se construya para el futuro.
“Deberíamos hacer que sea fácil (y) accesible para más y más equipos de investigación, siempre que estén interesados en una plataforma de este tipo”, dijo Zhou.
Más información: Hanyang Zhou et al, la mano del motivo: una mano robótica para observaciones multimodales con sensores térmicos, inerciales y de fuerza, ARXIV (2025). Doi: 10.48550/arxiv.2506.19201
Información en el diario: ARXIV
Proporcionado por la Universidad del Sur de California
Cita: La mano del motivo: una herramienta que avanza las capacidades de la tecnología de mano de robot anterior (2025, 14 de septiembre) Recuperada el 14 de septiembre de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-09-motif-tool-advancing-capability-previous.html
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