Los informáticos Parastoo Abtahi, Center y Mohamed Kari, izquierda, están trabajando para llevar la realidad virtual al mundo físico emparejando auriculares de realidad mixta con robots. La estudiante de doctorado Lauren Wang, a la derecha, ayuda a demostrar cómo opera el robot. Crédito: Fotos de Nick Donnoli/Orangebox
Los informáticos de Princeton están trabajando para llevar la realidad virtual al mundo físico, con el potencial de mejorar una variedad de experiencias, incluida la colaboración remota, la educación, el entretenimiento y los juegos.
Algún día, la tecnología de realidad virtual y aumentada probablemente será común, dijo Parastoo Abtahi, profesor asistente de informática. Será importante que los usuarios de esta tecnología puedan interactuar sin problemas con el mundo físico.
Abtahi y el asociado de investigación postdoctoral Mohamed Kari son trabajando para hacer esto posible Al emparejarse la tecnología de realidad virtual con un robot físico que el usuario puede controlar. Su investigación se presentará el próximo mes en el Simposio ACM sobre software y tecnología de interfaz de usuario en Busan, Corea.
Alguien que usa este sistema puede, mientras usa un auricular de realidad mixta, seleccionar una bebida de una lista de opciones y luego colocarlo, virtualmente, en el escritorio frente a ellos. O, más fantásticamente, pueden pedirle a una abeja animada que les entregue una bolsa de papas fritas en el sofá.
Una abeja virtual ofrece un paquete real de chips a través de un robot. El robot se hace invisible para el espectador mediante técnicas avanzadas de representación digital. Crédito: Mohamed Kari
Al principio, la bebida y las papas fritas pueden ser solo píxeles. Pero después de un minuto más o menos, se materializarán físicamente, como por magia. Pero no es mágico: es un robot, hecho invisible para el usuario, lo que ha entregado el refrigerio. “Visualmente, se siente instantáneo”, dijo Abtahi.
Al eliminar “todos los detalles técnicos innecesarios, incluso el robot mismo”, dijo Kari, la experiencia parece perfecta. El objetivo es hacer que la tecnología desaparezca y que la interacción entre el humano y la computadora se sienta intuitiva.
Un desafío técnico clave en este sistema es la comunicación. El usuario debe poder comunicar sus deseos simplemente, seleccionando un bolígrafo en la habitación, por ejemplo, y moverlo a la mesa frente a ellos. Kari y Abtahi crearon una técnica de interacción donde un gesto de mano simple permite al usuario seleccionar un objeto, incluso desde lejos.
Estos gestos se traducen en comandos para que el robot ejecute. El robot está equipado con sus propios auriculares de realidad mixta, por lo que sabe dónde colocar objetos dentro del entorno virtual.
Otro desafío técnico es agregar y borrar objetos físicos del campo de visión del usuario. Utilizando una tecnología llamada Splatting Gaussian 3D, Abtahi y Kari crean una copia digital realista del espacio físico. Una vez que todo en la habitación ha sido escaneado, permite que el sistema borre algo de la vista, como un robot en movimiento, o agregue algo, como una abeja animada.
Para lograr esto, cada centímetro de la habitación y cada objeto dentro de ella deben escanear y renderizar digitalmente. En este momento, el proceso es algo tedioso, dijo Abtahi. Aminarlo, tal vez asignando la tarea a un robot, es un tema para futuras investigaciones en su laboratorio.
Más información: Documento: Promesas de la realidad: ilusiones de desacoplamiento virtual-físico en realidad mixta a través de robots móviles invisibles
Proporcionado por la Universidad de Princeton
Cita: la realidad virtual se fusiona con la robótica para crear interacciones físicas perfectas (2025, 25 de agosto) Recuperada el 25 de agosto de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-08-virtual-reality-merges-robotics-seamless.html
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