Flores, el robot con patas de ruedas recientemente desarrollado del equipo. Crédito: Song, Xu, et al.
La mayoría de los robots existentes diseñados para moverse en el suelo dependen de ruedas o piernas, en lugar de una combinación de los dos. Sin embargo, los robots que pueden cambiar sin problemas entre la locomoción con ruedas y las piernas podrían ser muy ventajosas, ya que podrían moverse de manera más eficiente en una gama más amplia de terrenos, lo que a su vez podría contribuir a la finalización exitosa de las misiones.
Investigadores de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong (Guangzhou) desarrollaron recientemente Flores, un nuevo robot con patas de ruedas que podría adaptarse mejor a su entorno y moverse suavemente en diferentes entornos.
El nuevo robot, Presentado en un artículo Publicado en el servidor de preimpresión ARXIV, puede atravesar terrenos desiguales usando sus piernas, cambiando a locomoción con ruedas para moverse más rápido en superficies lisas, todo mientras conserva su estabilidad.
“En mi artículo reciente, exploré el diseño y la evolución de los robots con patas de ruedas, centrándome en combinar las ventajas de los robots con ruedas y piernas”, dijo Zhicheng Song, primer autor del periódico, a Tech Xplore.
“La inspiración provino de observar modelos existentes como Anymal y B2W, que integran las ruedas en los robots de patas, y el robot con ruedas más tradicional se asigna, que personalmente considero como una forma de un robot con patas de ruedas debido a su diseño innovador. Mientras que la estructura de la rueda de la rueda es fundamental, mi perspectiva es una perspectiva, mi perspectiva es que las características de las piernas, así que cierre el cierre de un concepto de una ola de rueda, la estructura de la rueda de la rueda”.
Los modelos B2W y MOVED son diseños de robots con patas de ruedas introducidas en documentos anteriores. El primero de estos modelos se basa en la estructura del cuerpo y las capacidades de los robots de piernas, mientras que el segundo comienza desde un diseño de robot con ruedas, agregando estrategias de locomoción de patas.
“Mi idea era rediseñar robots como B2W hacia un diseño más similar a un automóvil”, dijo Song. “Los objetivos principales del proyecto Flores son lograr una locomoción más eficiente en un terreno relativamente plano al tiempo que conserva la capacidad de superar obstáculos como las escaleras. Este enfoque dual tiene como objetivo crear una plataforma robótica más versátil y eficiente”.
Flores, el nuevo robot diseñado por Song y sus colegas, tiene una configuración distintiva de la pierna delantera que lo distingue de los diseños de robots con patas de ruedas anteriores. Esta característica única puede aumentar su eficiencia de navegación y mejorar su adaptabilidad en una amplia gama de escenarios.
“Nuestro robot reemplaza el grado de libertad convencional de la cadera (DOF) de la pierna delantera con DOF de cadera, y esto permite un movimiento eficiente en superficies planas al tiempo que garantiza la adaptabilidad al navegar por terrenos complejos”, explicó la canción.
“Este diseño innovador facilita las transiciones perfectas entre diferentes modos de locomoción (es decir, locomoción de patas y locomoción con ruedas) y optimiza el rendimiento en entornos variados. Nuestro diseño de la articulación distintiva permite al robot exhibir las opciones de locomoción novedosas y altamente eficientes que capitalizan las ventajas sinnergísticas de ambas modificaciones de locomoción”.
Los investigadores crearon un prototipo de su robot y lo probaron en una serie de experimentos en el mundo real, comparando su rendimiento con el de otros robots tradicionales con patas de ruedas desarrolladas en el pasado. En particular, descubrieron que su robot se mueve de manera más eficiente, especialmente en situaciones en las que necesita dirigir y cambiar de dirección con frecuencia.
“En nuestro movimiento de línea recta y experimentos de movimiento de giro con nuestro robot y otras plataformas con patas de ruedas, observamos que el consumo de energía de nuestro robot era solo del 30% y 35% el de los demás, respectivamente”, dijo Song.
“Creo que Flores es adecuado para tareas de colaboración junto con humanos, particularmente en entornos donde los terrenos principales consisten en superficies y escaleras relativamente planas. En estos escenarios, nuestro robot puede navegar con alta eficiencia de locomoción”.
El robot Flores pronto podría mejorarse más y probarse en más experimentos del mundo real realizados en varios entornos. Como parte de su futura investigación, Song y sus colegas les gustaría unir un brazo liviano al cuerpo del robot, ya que esto le permitiría abordar las tareas de manipulación de objetos.
“También estoy en el progreso de realizar la transferencia SIM2Real para la locomoción bípeda de serval, que puede manejar situaciones más extremas”, agregó Song.
“Por ejemplo, cuando se enfrenta a un puente de un solo plano extremadamente estrecho, todos los robots de piernas existentes luchan por cruzarlo, mientras que nuestro robot puede cambiar sin esfuerzo al modo bípedo para navegar con éxito en este escenario, utilizando sus patas traseras como extremidades inferiores y alineando sus ruedas en línea recta para mejorar el movimiento lateral”.
Escrito para usted por nuestro autor Ingrid Fadellieditado por Gaby Clarky verificado y revisado por Robert Egan—Este artículo es el resultado de un trabajo humano cuidadoso. Confiamos en lectores como usted para mantener vivo el periodismo científico independiente. Si este informe le importa, considere un donación (especialmente mensual). Obtendrá una cuenta sin anuncios como agradecimiento.
Más información: Zhicheng Song et al, Flores: un robot con patas de ruedas reconfiguradas para una dirección y adaptabilidad mejoradas, ARXIV (2025). Doi: 10.48550/arxiv.2507.22345
Información en el diario: ARXIV
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Cita: el sistema robótico con patas de ruedas se mueve de manera más eficiente en una amplia gama de entornos (2025, 18 de agosto) Recuperado el 18 de agosto de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-08-wheel-leged-Robotic-EfficiMents.html
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