Una bola de gusanos negros de California. Crédito: Harry Tuazon/Georgia Institute of Technology
El gusano negro viscoso, segmentado, que vive en el fondo de California, es casi tan poco atractivo que sea, pero obtenga unas pocas docenas o miles juntos, y forman una mancha masiva y enredada que parece asumir una vida propia.
Puede ser algo de pesadillas, pero también es la inspiración para un nuevo tipo de robot. “Miramos el sistema biológico y decimos: ‘Mira cuán genial es esto'”, dijo el compañero de investigación senior Justin Werfel, quien dirige el laboratorio de emergencia de Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS). Werfel está enganchado a crear una plataforma robótica inspirada en una bola retorcida de lombrices negros y que, como los gusanos, puede lograr más como grupo que como individuos.
Recientemente obteniendo un El mejor artículo sobre mecanismos y diseño premio en el IEEE Conferencia internacional sobre robótica y automatizaciónLa plataforma robótica inspirada en lombrices negras del equipo de Harvard consiste en hilos suaves, delgados y de gusano hechos de materiales de polímeros sintéticos que pueden enredarse rápidamente y desenredar.
Crédito: Harvard John A. Paulson Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Cada robot tiene aproximadamente un pie de largo y se alimenta individualmente; Cuando se presuriza una cámara de aire interna, el “gusano” del robot se enrolla, y cuando múltiples robots se curvan entre sí, se enredan en una gota. Al igual que con los gusanos vivos, la masa resultante de bots enredados puede moverse como una unidad cohesiva, que funciona tanto en tierra como en agua.
Los objetivos a largo plazo del proyecto son estudiar la dinámica de los comportamientos grupales que emergen del enredo físico y dotar esas capacidades en los sistemas artificiales que podrían, por ejemplo, explorar espacios grandes, cruzar brechas, mover objetos, subir edificios y más.
Justin Werfel con una versión de demostración de la plataforma robótica inspirada en el gusano negro. Crédito: Eliza Grinnell/Seas Communications
“¿El enredo físico no es solo el medio de cohesión, sino también un canal para la comunicación y la coordinación?” Dijo Werfel. “Aquí hay una plataforma que podemos usar para estudiar ese tipo de cosas”.
El equipo también espera desarrollar una versión sin ataduras que use microfluídica para guiar sus acciones. Finalmente, las manchas de muchos robots independientes se moverán a través de entornos naturales con plena autonomía.
Proporcionado por Harvard John A. Paulson Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Cita: los gusanos de robot retractores se unen para arrastrar las paredes y los obstáculos cruzados (2025, 15 de julio) Recuperado el 15 de julio de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-07-Robot-worms-team-walls-obstacles.html
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